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过程控制系统 自动化专业的知识结构 基础知识层 控制知识层 系统知识层 1.1 控制理论与过程控制系统的发展状况 控制理论的发展过程 1.1 控制理论与过程控制系统的发展状况 20世纪40年代前后，处于手动状态，从50年代前后开始，划分为如下几个阶段： 50年代前后——第一阶段，实现了仪表和局部自动化，主要特点： (1) 仪表为气动式，普遍采用基地式仪表和部分单元组合仪表； （2）单输入单输出系统； （3）被控参数主要是温度、压力、流量、液位； （4）控制的目的是保证参数稳定，消除或减小扰动； （5）控制理论：频率法和根轨迹法。 过程控制发展概况 60年代——第二阶段，电子技术迅速发展。 特点： （1）大量采用气动和电动单元组合仪表； （2）计算机控制技术开始应用； （3）复杂控制开始开发应用——串级控制、前馈-反馈控制、比值控制、分程控制、选择性控制； （4）控制理论——现代控制理论开始应用，由单变量转入多变量（由于建模困难，应用较少）； 过程控制发展概况 （5）集中控制实现： 1）随着生产规模的扩大，操作人员需了解多点信息，需按多点信息进行操作控制，于是出现了气动、电动单元组合仪表和集中控制室。现场的0.02MPa、0~10mA、4~20mA、1~5V的信号送到集中控制室，操作人员可在控制室了解现场状况； 2） 由于模拟信号的传递是一对一的物理连接，信号变化缓慢，提高精度、速度难度大，于是出现了直接数字控制（DDC）； 3）但是由于计算机技术不发达，人们企图用一台计算机取代所有的仪表盘，出现了集中式数字控制。 过程控制发展概况 过程控制发展概况 过程控制发展概况 当前过程控制系统发展的主要特点 1. 生产装置实施先进控制成为发展主流 简单控制的不足：受到经典控制理论和常规仪表的限制，难以处理工业过程中存在的耦合性、非线性、时变性； 集散控制系统的不足：控制水平停留在单回路PID控制、连锁保护控制； 先进过程控制：是指一类在动态环境中，基于模型、借助充分计算能力，为工厂获得最大利润而实施的运行和技术策略。系统运行在最佳工况----“卡边生产” 当前过程控制系统发展的主要特点 2.过程优化得到迅速发展 生产过程存在各环节之间的物流分配、物料平衡和能量平衡等一系列问题，借助过程优化可使整个生产过程获得较好的经济效益和社会效益。 离线优化：利用稳态模型在约束条件下寻优的方法，求解最优的工艺变量值，提供操作指导。 在线优化：周期性完成模型计算、模型和参数修正，并将最优变量值直接送到控制其作为设定值。 当前过程控制系统发展的主要特点 3.故障预报和诊断受到各方普遍关注 故障预报和诊断技术：对系统各异常状态的检测、异常状态原因的识别以及包括异常状态预报在内的各种技术的总称。 原因 综合性技术 目标和要求 方法: 基于知识的方法、基于解析模型的方法、基于信号处理的方法 当前过程控制系统发展的主要特点 4. 传统的DCS走向国际统一标准的开放式系统 DCS---FCS FCS特点： 1）开放式 2）智能化现场仪表 3）数字信号传输 4）彻底的分散性和高度的集控性 当前过程控制系统发展的主要特点 5. 综合自动化系统是发展方向 在自动化技术、信息技术、计算机控制和各种生产加工技术的基础上，从生产过程的全局出发，通过生产活动所需的各种信息集成，把控制、优化、调度、管理、经营、决策融为一体，形成一个能适应各种生产环境的市场需求、多变性的、总体最优的高质量、高效益、高柔性的管理生产系统——管控一体化。 智能交通物联网 1.2 过程控制系统简介 请描述一下驾驶员如何驾驶汽车？ 1.2 过程控制系统简介 请描述一下家庭热水器如何工作？ 1.2 过程控制系统简介 1.2 过程控制系统简介 1.2 过程控制系统简介 1.2 过程控制系统简介 1.2 过程控制系统简介 1.2 过程控制系统简介 过程控制： 是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象按照预定的技术要求进行工作。 过程控制系统： 是指能够对被控对象的工作状态进行过程控制的系统，它由被控对象和控制装置组成。 1.2 过程控制系统简介 控制专业基本概念： 被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。 控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。 被控量：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号 。 1.2 过程控制系统简介 给定值：是作用于过程控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。