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学院
机建学院
出卷教师
石晓东、陈云信
系主任签名
制卷份数
专 业 机械制造各专业
班级编号
江汉大学
2005
——
2006
学年第
一 学期
考 试 试 卷
参 考 答
案
课程编号:
课程名称:
理论力学(下)
试卷类型:
B
卷
考试形式: 闭
卷 考试时间:
120
分钟
题号
一
二
三
四
五
六 总分
总分人
得分
得分 评分人
一.选择题
(请将正确答案的序号填在下划线上 , 每小题3分,共15分.)
一均质杆AB竖立在光滑的水平面上如图示,由静止释放.
则A点的运动轨迹是: d .
A
C
a.
抛物线;
mg
b.
铅垂线;
B
c.
斜直线;
d.
椭圆曲线.
(2) 两个均质圆盘
A和
B,
质量皆为
m,
半径不同
,
rA
rB
.
初始时静
止地平放在光滑的水平面上
.
若在此二盘上同时作用有相同的力偶
M,
并且转过同样角度
后,
这两个圆盘的动量矩(对质心)和动能的大小的比较是 a .
M
B
a.
b.
c.
M
A d.
LA
LB
;
TA
TB.
LA
LB
;
TA
TB.
LA
LB
;
TA
TB.
LA
LB
;
TA
TB.
(3) 如图示,在铅垂平面内,杆OA可绕O轴自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动.若杆OA水平时系统为静止,则自由释放后,
娇嫔陳订茑呗蠅卧颡饼届錠灏馑纖。
圆盘的运动形式是: d .
a.
平面运动;
O
A
b.
定轴转动;
c.
直线平动;
(4) 一质量为m,长为l的均质杆用细绳吊在水平位置 . 若突然剪断细
绳, 则此瞬时,
该杆的角速度和角加速度应是 b .
O A
a.
0,
0;
b.
0,
3g;
2l
c.
3g
3g
,
;
l
2l
d.
3g,
0.
l
(5) 图示两个平面机构, 它们所具有的自由度是 :
.
二者都具有两个自由度;
二者都具有一个自由度;
甲机构有一个自由度,乙机构有两个自由度;
甲机构有两个自由度,乙机构有一个自由度.
( 甲
(乙)
得分 评分人
二. 填空题( 每一小题6分, 共30分)
(1) 图示运动机构中, 曲柄均质,OA=r, 质量为m1; 连
補锱掺洶暉閏競誣懌誶与儈阵鉸濒。
杆AB均质, 质量为2m1;滑块B的质量为m2. 曲柄OA以角速度 绕
O轴转动, 在运动到图示的位置时 ,
A
系统的动量大小是:
30
O B
系统的动能大小是:
5m1
m2
r
2
;
7m1
1m2
2r2
6
2
.
题( 1) 图
(2) 均质杆OA=l, 质量为m, 可绕O轴在铅垂面内转动. 已知当该
杆运动到与水平成
角时,
其角速度、角加速度分别为
和.
则此时O支座处的约束反力应为:
1
2
l
mgsin
mgcos
1
FOx
m
ml
2
;
FOy
2.
A
FOy
y
D
O
FOx
E
mg
A
x
mg
B
题(
3)图
题(2)图
( 3)均质杆DE质量为m,长为l, 铰接于铅直轴AB上,如图所示. 已
知AB轴以匀角速3度g 转动. 则DE杆与铅垂方向的夹角 应龊辖缽轴筝岛吕勢寿厌诿铹鍾摑兹。
cos 2 2l
为:
.
(4) 图示一重物M放在粗糙的水平平台上 , 平台绕铅直轴以匀角速度
转动, 重物与平台间的摩擦因数为 f, 若重物在平台上保持相对
gf
静止,r则重2物离转轴的距离应为 :
.
x
A
r M
题( 4) 图 题( 5) 图
(5)
滑块的质量为
1
可沿光滑的斜面滑动
,
一均质杆
AB长为
l
,
质
m,
量为m,
铰接在滑块A上,
因重力作用而可在铅垂平面内摆动
,
如图
2
示.
Q
m1
m2
gsin
Q
1m2gsin
2
; .
得分 评分人 三. 图示平板的质量为 2m,放在两个均质圆柱滚子上 , 两
滚子的质量皆为 m,其半径均为r. 若在板上作用一水鶇畝嗆鲠嶗悦廢哜飞驸氬賧迁辁鹦。
平恒力
F,
并设滚子无滑动
.
开始系统静止
,
试求当平
板移动了
s距离时的速度和加速度
.
(15
分)
v
C
解:由动能定理
A
B
T
2
–
T
1
=
A
W
1
3
v
2
1
2
mr2
2mv2
0Fs
2
2
2r
2
11mv2
Fs
v28Fs
v
22Fs
8
11m
11m
2va
8Fv
4F
11m
a
11m
得分
评分人
四.半径为r的均质圆柱体的质量为m,放在粗糙的水平面上,
如图所示.
已知圆柱中心C的初速度为V0,方向水平向
右,
同时圆柱如图示方
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