第八章步进指令.pptVIP

主要内容;步进指令的引入;基本指令实现;M2接通时，到达X013前先经过X011，故必须考虑屏蔽X011的作用。;1）可以用M0、M1、M2和M3的接通情况判断系统所处状态。 2） M0、M1、M2和M3依次接通，且Mi＋1接通后，Mi断开。;初始状态：;步进功能的表示法;FX系列PLC的步进指令; 1）初始状态的设置；（S0-S9） 2）各状态之间的转移（条件和目标状态）； 3）结束。;初始状态设置;状态转移 图中每一步包含：驱动内容、转移条件、转换目标。 ;状态的转移方法;STL表示时状态的转移方法;SFC表示时状态的转移方法;状态转移结束;;单流程的指令描述;跳转、复位、重复 P191;重复;闪烁回路－单流程控制;多项工序选择处理;选择分支;选择分支的汇合;多项工序同时处理;并行分支;并行分支的汇合;选择性分支和并行分支区别;; 台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下： 1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转。台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。; 将整个过程按工序要求分解：由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车（前进），反转（后退）由Y023控制。定时器T0实现延时5s。将启动按钮SB、限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。分析其一个工作周期的控制要求，有5个工序要顺序控制，如右图所示。; 对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用、转移条件等。;一些注意事项; 汇合-分支 无中间状态;无中间状态;多状态并行处理和联锁;步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6) 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 ;输出的重复使用 P189;输出的互锁 P189;定时器的重复使用 P189;输出的驱动方法;MPS、MRD和MPP指令的位置;??用同一种信号的状态转移 P197;SFC中的跳转;SFC中的重复;步进指令编程的优点;步进指令编程的优点;闪烁点;凸轮转动工序;缺点： SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控程序的控制，例如手工操作的控制和中断操作的控制等。 解决办法： 编程时利用STL/RET 语句将程序分块，顺序控制部分采用SFC，当不适合使用SFC的时候可以使用梯形图程序去控制，这样使用多个分块程序可综合两种编程方式的优点。;PLC的SFC程序设计方法;台车自动往返控制;PLC的SFC程序设计方法;下图为电梯上行时判断下一层是否要停的流程,其中的逻辑判断比较复杂,若采用基本逻辑指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲。;PLC的SFC程序设计方法;电梯控制的梯形图程序结构,子程序P0:信号采集与显示;以S0为起始状态的SFC流程:上下行判断,判断结果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通; S1开始的SFC流程进行上行处理; S2开始的SFC流程进行下行处理。;PLC的SFC程序设计方法