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第9章 线性采样控制系统;9.1 概述;9.1 概述;9.1 概述;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;9.2 信号的采样与复现;零阶保持器的频率特性;9.2 信号的采样与复现;9.3 Z变换方法 ;2.单位斜坡函数的变换 ;4.拉普拉斯变换表达式的变换 :;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;求留数的方法;Z变换法可以用于离散系统，也可用来获得连续系统的近似数值解. 应用实例: ;例9-5．;选择采样周期 ：;例9-5．;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.3 Z变换方法;9.4 脉冲传递函数;9.4 脉冲传递函数;9.4 脉冲传递函数;9.4 脉冲传递函数;9.4 脉冲传递函数;9.4 脉冲