Σ-Ⅱ安川伺服简易说明书.docxVIP

PAGE PAGE # 艺-H安川伺服驱动器及电机接线示意图 （增量型编码器） CN1 （控制信号接线口）： CN1 （控制信号接线口）： CN2 （编码器接线口）： 驱动器插头接线： 参数设置： L1— ] 1. 接通驱动器电源 L2— k 三相 AC200V 2. 按SET按钮2次，显示 Pn000; L3— 号 丿 3. 用DATA键、fJ选择您需要的参数 ? 1? — 短接 显示：Pn*** ; 9? 2 一 4. 按住DATA键2秒，显示参数值； ①空 5. 用DATA键、选择您需要的参数值 L1C 并接于L1 6. 按住DATA键确认，参数储存后显示 L2C 并接于L3 7. 重复3-6步骤设定其它参数 外接电阻接线端口 8. 关掉电源，等显示消失后重新上电。 -B2「 内部电阻短接端口 B3」 注：恢复出厂值设置： U 接电机航插A 1. 按SET键1次，显示 Fn000; V 接电机航插 B 2. 用f、J键选择Fn005;按DATA键 秒, W 接电机航插C 显示PINIT，按SET键显示闪烁； 接地端 接电机航插 D 3. 重新上电即完成恢复出厂值。 驱动器插头： 电脑控制器接线端： 驱动器插头： 伺服电机航插 1, 2脚 12GND/0V 1 H 8 脚 CP1 脉冲信号 2 G 12 脚 CW 方向信号 5 C 14 脚 伺服清零信号 6 D 3,