机电一体化毕业论文--基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计.docx

毕业设计 论题：基于S7-1200 PLC自动化生产线控制系统的设计 姓名： 学号： 专业：机电一体化 导师： 摘 要 基于 S7-1200 PLC自动化生产线控制系统是加工、组装的一套结合工业案例，按工业标准设计，集成主流、常用工业控制设备的教学仪器。该系统设备采用西门子应用于制造行业中的SIMATICS7-1200 为核心， 配合工业总线通讯接口，集成变频器、人机界面、通信网络、多种传感器（颜色、姿势、材质辨别等） ，实现自动化技术相关专业中PLC应用技术教学、 训练和考核。 设备包含： 自动送料功能模块、 传送带功能模块、自动检测功能模块、气动、电动机械手功能模块、PLC与变频器控制系统、直流调速模块、步进驱动模块、报警功能模块、人机界 面 PLC网络通讯系统气动控制系统等， 构成自动分拣与姿势调整的主从工作站。关键词 S7-1200 ；西门子；PLC；自动化生产线 目录 引言 1 第一章基于 S7-1200PLC自动化生产线控制系统的概述 1 一、自动化生产线控制系统的现状与发展 2 二、自动化生产线控制系统的组成 3 三、自动化生产线控制系统运行模式分析 5 第二章 PLC结构和工作原理及相关知识介绍 7 一、 PLC组成与基本结构 7 二、 PLC的系统结构 8 三、 PLC的基本工作原理 9 四、西门子 S7-1200 系列 PLC功能特点 9 五、开放式用户通信简介 11 六、步进电机的结构及原理 12 七、西门子 MM420 变频器介绍控制 13 第三章基于 S7-1200PLC自动化生产线控制系统方案设计 16 一、系统的工作原理 16 二、设计分析 16 三、可行性分析 17 四、可行性试验 17 五、 PLC的选择 18 第四章 PLC的硬件和硬件组态设置 20 一、步进电机驱动器设置 20 二、变频器参数设置 20 三、硬件组态 22 第五章 系统硬件开发设 26 一、硬件系统的结构 26 二、控制系统 I/O 地址分配 26 第六章 系统软件控制设计 28 一、控制要求 28 二、梯形图编程流程图 31 小结 35 参考文献 36 第 第 PAGE 4 页 引言 本论文是考虑到目前的自动化生产线发展的实际情况， 现代化的自动生产设备是现今生产中最为普遍的生产方式，以及最有发展前景的生产方式，由本论文作者结合相关资料编写的一遍毕业论文。 现代化的自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性，在这里， 机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中； 而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、 控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰 能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设 备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此， 培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC技术及 PLC网络技术的技术人材是当务之急。 该论文设计的是一套基于PLC 技术的自动化生产线设备系统可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，得到的一个非常接近于实际的自动化生产线系统。从而缩短了理论与实际应用之间的距离。自动分拣站需完成对上一单元送来的已加工、 装配的工件进行分拣。 使不同颜色、 姿势和材质的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到 时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。 第一章基于 S7-1200PLC 自动化生产线控制系统的概述 一、自动化生产线控制系统的现状与发展 我国人口众多，人均资源相对不足，可利用的土地越来越少，人口数量庞大。因此，对 是否可持续发展的问题非常重视。由于以上的问题，自动化生产线这个拥有生产产品量大；产品设计和工艺先进、稳定、可靠；在大批、大量生 产中采用自动线能提高劳动生产率； 稳定和提高产品质量、 改善劳动条件、 缩减生产占地面积、降低生产成本； 缩短生产周期、 保证生产均衡性等优点的一个控制系统。 自动化的出现可谓是缓解了我国的是否可持续发展的问题。 自动化生产线的联结方式是刚性和柔性，即是机器与人的互相配合。自动化生产线的发展还是有点历史的，从二十世纪20 年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20 年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械