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试卷第 PAGE 1 页共 NUMPAGES 1 页 自动控制原理自动控制原理试卷（自动控制原理） 姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________ 题型 选择题 填空题 解答题 判断题 计算题 附加题 总分 得分 评卷人 得分 1、人工控制 2、相频特性 3、调整时间Ts 4、离散控制系统 5、最大超调量Mp 6、峰值时间 7、数学模型 8、输入节点（又称源点） 9、输出节点（又称陷点） 10、混合节点 11、开通路 12、闭通路 13、闭环零点 14、控制量 15、根轨迹实轴上的会合点（或分离点） 16、前馈控制系统 17、程序控制系统 18、最小相位系统 19、控制系统的相对稳定性 20、稳态误差 21、扰动稳态误差 22、连续控制系统 23、自动控制系统的性能要求 24、传递函数的定义 25、信号流图 26、非最小相位系统 27、线性系统的可控性 28、BIBO稳定性 29、渐近稳定性 30、根轨迹 31、根轨迹法 32、相位交界频率 33、可观测性 34、可控制性 35、输入输出描述 36、开环控制 37、复合控制（compound control） 38、被控对象 39、被控量（controlled variable） 40、给定值（set value） 41、干扰（disturbance） 42、传递函数（transfer function） 43、零点极点（zero and pole） 44、状态空间表达式（state space model） 45、结构图（block diagram） 46、信号流图（signal flow diagram） 47、梅逊公式 48、时域（time domain） 49、一阶系统（firs torder system） 50、二阶系统（second order system） 51、单位阶跃响应（unit stepre sponse） 52、阻尼比ζ（damping ratio） 53、性能指标（performance index） 54、调节时间 55、稳定性（stability） 56、劳斯判据 57、状态转移矩阵 58、根轨迹（root locus） 59、根轨迹方程 60、参数根轨迹 61、零度根轨迹 62、频域 63、幅相曲线 64、对数频率特性曲线 65、最小相位（相角）系统 66、奈奎斯特稳定判据 67、稳定裕度 68、校正（Compensation） 69、超前网络（Phase-lead network） 70、迟后网络（Phase-lag network） 71、串联校正（Cascade compensation） 72、非线性系统（non-linear system） 73、描述函数（describing function） 74、自激振荡（Sustained oscillation） 75、相平面（phase plane） 76、离散控制系统（Discrete-Time Control System） 77、采样与复现 78、零阶保持器（zero-order holder） 79、z变换（z-transform） 80、脉冲传递函数（transfer function） 81、z平面（z-plane） 82、什么是线性时变控制系统？ 83、什么是控制系统的传递函数？ 84、在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？ 85、控制系统的基本控制方式有（ ）、（ ）、（ ）。 86、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（ ）、（ ）、（ ）。 87、改善二阶系统的性能常用（ ）和（ ）二种控制方法。 88、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（ ），根轨迹的终点终止（ ）。 89、根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（ ）； 90、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）；开环频率特性的中频段表