配套课件 电气控制与PLC原理及应用--周亚军.ppt

　　7.10 设计如图7-54所示的顺序功能图的梯形图程序。 图7-54 习题7.10功能图 　　7.11 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，如图7-55所示。操作人员放好工件后，按下启动按钮X0，Y0变为ON状态，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON状态，Y1和Y3使两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两只钻头上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转120°，旋转到位时X6为ON状态，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后又开始钻第2对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON状态，系统返回初始状态。画出控制系统的顺序功能图。 图7-55 转床加工示意图 图7-40 自动运行顺序功能图 　　增泵操作还需要说明的是：最后一台变频泵的退出，可以利用变频器的睡眠功能实现，也可以将变频器完全关闭，但后者由于变频器停止工作，因此不能给PLC有效的控制信号，需要利用电接点压力表信号唤醒，顺序功能图中要增加一个判断分支，并且要增加相应的唤醒逻辑判断，本案中采用变频器睡眠方式处理。 　　根据上面的阐述，利用顺序控制设计法编写自动运行梯形图，这里只给出子步——增泵操作的梯形图编程参考，如图7-41所示。该程序由简单的三个互斥的梯级组成，即一个扫描周期中只允许一个梯级被执行，这种结构是在梯级中增加了一个辅助继电器M103，其作用就是在程序里限制增泵的操作次数，该标志在步M6之前应该被复位，故将常闭触点串在电路中，每个梯级中都有一个置位该元件的操作，所以当某一梯级接通，相应输出执行完之后，另外两个梯级就不可能再被接通执行，实质也是起到互锁功能。如果没有该互锁机制，假定第一个梯级接通，其结果刚好满足第二个梯级的逻辑条件，该扫描周期中第二个梯级输出操作也被执行，同样第三个梯级也是这种情况，结果就是一次增泵操作使所有泵都运行，显然不符合控制要求。在退泵操作中也使用了类似标志M104。 图7-41 增泵判断梯形图 　　通过这个子步的编程，反映出在程序设计过程中一定要准确把握可编程序控制器的扫描工作机制。 　　④ 半自动程序。根据系统要求，当变频器出现故障时，系统应能利用电接点压力表提供的压力高、低信号控制水泵的工频增泵、退泵的切换操作。其思路与自动运行方式基本相同，不需要对变频器进行控制，增泵、退泵判断也更为简单，顺序功能图如图7-42所示。中间增加了一个等待步，便于程序修改。 图7-42 半自动运行顺序功能图 　　⑤ 报警处理。当出现前池水位低报警信号时，关闭所有输出，复位自动运行和半自动运行的步元件，直到故障解除。在跳转结构上，该信号优先级最高，因此只有当报警信号解除后才能执行手动方式、自动方式或半自动方式。 　　目前，供水控制系统应用非常广泛，种类很多，控制功能比较复杂，为了结合教学的特点，这里对系统工作流程、工艺要求、控制方式等都作了一些调整，工程应用时还应结合实际控制要求。 　　下面我们结合一个简单的例子讨论一下具有单步、单周期、连续运行等多种工作方式系统的设计方法。 　　例7-7 设计在经验设计法中讨论过的两地送料小车的多种工作方式控制梯形图。控制要求：小车具有手动、单步、单周期、连续运行四种工作方式。操作面板如图7-43所示，要求自动运行过程：小车停在装料工位上，按下启动按钮，小车装料，15 s右行至卸料处卸料，20 s后左行至装料处装料，如此反复，按下停止按钮后完成当前周期工作，回到装料处停止。 图7-43 两地小车工作过程和控制面板示意图 　　分析如下： 　　① I/O资源分配如表7-5所示，确定梯形图结构如图7-44所示，程序结构采用图7-31(a)所示的结构。 图7-44 梯形图总体结构 　　② 公用程序设计：包括完成“自动”和“手动”方式之间的切换处理及各类标志步元件初始化，其中M0为初始步，如图7-45所示。 图7-45 公用程序梯形图 　　当“自动”切换为“手动”方式时：当前活动步及“连续”工作状态需要清零，也可将所有自动状态下的功能步集中作清零处理(使用ZRST指令)，尤其在使用步进顺控指令进行编程时，应该对所有顺控触点复位，否则进入自动运行程序时可能会出现两个以上的活动步。 　　当“手动”切换为“自动”方式时：小车应停在X4处，否则初始步M0=0，系统自动状态不会工作，可以手动控制小车返回，若希望自动回到起点，可增加回初始状态的工作步实现，也可在M0处增加一个左行动作，转换条件改为X4·M200。 　　③ 手动程序设计：由于电机属于正反转工作类型，为了保证系统的安全