配套课件 PLC技术与变频器技术应用项目教程（三菱系列）--刘伦富.ppt

KnMi中i为首位元件号，即字元件的最低位编号。例如，K2M0表示由M7～M0组成的8位数据，M0是最低位，可存放的数据为8位。K4M10表示由M25到M10组成的16位数据，M10是最低位。K1 Y0表示由输出继电器Y3～Y0组成字元件，最低位是Y0，存放4位数据。K4Y0表示由Y17～Y0组成16位的字元件。 进行16位数据处理时，其数据可以是4～16位，即用K1～K4表示。32位数据操作时，数据可以是4～32位，则用K1～K8表示。 4. 区间复位指令 区间复位指令ZRST的功能是将［D1．］～［D2．］指定的元件号范围内的同类元件成批复位。图5-11所示为区间复位指令ZRST的使用说明，X0?=?ON，C0～C10、D0～D10、Y0～Y3之间的元件全部复位为0状态。当X1?=?ON时，Y0～Y3之间的输出继电器全部为0状态。 任务三 加热器功率多挡位调节控制 【任务目标】 (1) 掌握加1、减1、算术运算、七段数码显示SEGD和触点比较指令。 (2) 掌握基本运算指令和触点比较指令在编程实践中的应用。 【任务分析】 生产和生活中经常见到用触摸按键连续点按调节电器的输出功率，操作数的累计影响电路的输出可用PLC的功能指令实现。本任务主要学习和应用PLC基本功能指令解决生产和生活实践中的问题。 【知识链接】 1. 加1、减1指令 INC(加1)/DEC(减1)指令的功能是将[D]中的内容自动加1/减1，其使用说明如图5-14所示。当X0?=?ON时，D0中的数加1；当X1?=?ON时，D1中的数减1。 INC加1/DEC减1指令一般采用脉冲方式，若不采用脉冲方式，则每一个扫描周期都要执行一次加1/减1指令。 2. 算术运算指令 算术运算指令包括ADD、SUB、MUL、DIV(二进制加、减、乘、除)指令，其使用说明如图5-15所示。 ADD指令是将指定的源元件(操作数)中的二进制数相加，将所得结果送到指定的目标元件(目标操作数)中，即D0?+?D1→D2。 SUB 指令是将指定的源元件(操作数)中的二进制数相减，将所得结果送到指定的目标元件(目标操作数)中，即D4?-?K2→D6。 MUL指令是将指定的源元件(操作数)中的二进制数相乘，将所得结果送到指定的目标元件(目标操作数)中，即D1?×?D2→D5D4。其中乘积的低16位数据送到D4中，高16位数据送到D4中。 DIV指令是将指定的源元件(操作数)中的二进制数相除［S1．］÷［S2．］，且商送到指定的目标元件(目标操作数)［D．］中，余数送到［D．］的下一个元件中。即D2÷D4，商送到D6中，余数送到D7中。 3. 七段数码显示指令 七段数码显示SEGD指令是将源元件［S．］中的低4位指定的十六进制数0～F的数据译成七段数码显示的数据存入［D．］中，［D．］中的高8位数据不变。图5-16所示为七段数码显示SEGD指令使用格式。 【小实验5-1】将图5-17所示的程序输入到PLC中，观察输出Y0～Y7的变化；改变［S．］中的值，如H3、H4、H9，观察输出Y0～Y7的变化。 4. 触点比较指令 触点比较指令使用格式如图5-18所示。它表示［S1．］与［S2．］的比较结果驱动继电器(如Y、M等)，其中[S1．]［S2．］适用于软元件K、H、KnXn、KnYn、T、C、D等。图中当T0≤K20时，Y0接通。 触点比较指令有?=? (等于)、?(小于)、?(大于)、?(不等于)、=?(小于或等于)、=?(大于或等于)等，适用于LD、AND、OR等触点连接形式。 【小实验5-2】将图5-19所示的程序输入到PLC中，用计算机监视Y0的变化情况。 任务四 艺术彩灯控制 【任务目标】 (1) 掌握循环右移、左移指令和位右移、位左移指令。 (2) 掌握移位指令在编程实践中的应用。 【任务分析】 各种艺术彩灯按照一定的规律闪烁变化，丰富多彩，给生活带来无穷的乐趣。本任务将学习如何应用移位控制指令完成艺术彩灯的控制。 【知识链接】 1. 循环移位指令 循环右移(左移)指令是将16位或32位的各位数据循环向右(向左)移位的指令。循环右移指令ROR与循环左移指令ROL的使用说明分别如图5-27、图5-28所示。当X0?=?ON时，[D．]指定的元件内各位数据向右(左)移n位，最低位的数据存放于进位标志M8002中，移出的n位依次移入左(右)端位，如图*号标注。 2. 位移指令 位移指令包括位右移SFTR指令和位左移SFTL指令。位右移SFTR指令是对n1位?[D．]所指定的位元件进行n2位?[S．]?所指定元件的位右移，其使用说明如图5-29所示。当X0?=?ON时，[D．]?指定的位元件M0～M15各位数据连同?[S．]?内X0～X3(n2?=?4位数