基于DSP控制的无刷直流电动机设计.docxVIP

毕业设计（论文） 题目：基于DSP控制的无刷直流电动机设计 所属院（系） 电子信息工程学院 2012 年 6 月 14 日 毕业设计（论文）任务书 学院（直属系）： 电子信息工程学院 时间： 2012 年3 月 6 日 学生姓名 指导教师 设计（论文）题目 基于DSP控制的无刷直流电动机设计 主要研究内容 = 1 \* GB3①了解无刷直流电动机的结构和工作原理； ②了解DSP芯片的特点，选择合适的DSP芯片； ③依据理论分析和计算结果，设计各环节的原理图； ④熟悉电动机设计的基本思路，掌握基于DSP控制的无刷直流电动机设计的设计方法。 研究方法 以三相无刷直流电动机为基础，选择合适的DSP芯片，结合各环节的电路设计，编写无刷直流电动机调速控制程序。 主要技术指标(或研究目标) 按照三相无刷直流电动机设计原则来设计此次毕业设计。其中涉及DSP控制编程，合理选择DSP芯片，合理设计各个环节。在此基础上兼顾检测电路，保证电动机可靠正常运行。 教研室 意见 教研室主任（专业负责人）签字：年月日 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 III Abstract IV 第1章绪论 1 1.1课题研究的背景和意义 1 1.2无刷直流电动机控制系统研究现状 2 1.3 DSP芯片 3 第2章无刷直流电动机 4 2.1无刷直流电动机的结构 4 2.2无刷直流电动机的工作原理 4 2.3 直流无刷电动机运行特性和传递函数 7 2.4三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理 9 第3章 DSP芯片的特点和选择 13 3.1 DSP芯片的特点 13 3.2 DSP芯片的选择 13 3.3TMS320LF2407A DSP芯片的简介及特点 15 第4章无刷直流电动机的DSP控制 19 4.1直流无刷电动机控制硬件平台总体设计 19 4.1.1控制部分硬件设计 19 4.2 三相无刷直流电动机的DSP控制策略 20 4.3 功率驱动部分硬件设计 21 4.3.1驱动集成电路IR2136 21 4.4.检测电路 22 4.4.1 电流的监测和计算 22 4.4.2 位置检测和速度计算 24 4.4.3功率驱动保护电路 26 4.5电源电路 27 第5章无刷直流电动机的DSP控制编程 28 5.1 DSP程序的编写及调试原理 28 5.2系统软件总体结构及设计 29 5.2.1主程序模块 29 5.2.2中断服务程序模块 29 结论 34 参考文献 35 致谢 36 附录A 37 摘要 无刷直流电动机既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方便、寿命长等优点，也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能快等优点，同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰，维护难等诸多缺点。它综合了直流电动机和交流电动机的优点，是新一代电气传动的发展方向之一。本文从无刷直流电动机的结构出发，为了详细说明其工作原理，利用三相无刷直流电动机为例，来分析它的转动过程。然后介绍直流无刷电动机的运行特性和传递函数，最后论述星形联结全桥驱动原理。论文选用TMS320LF2407A作为电机的控制芯片,根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能，分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案。然后针对所设计的控制方案对控制系统硬件设计作详细论述。着重论述DSP的外围硬件、驱动及逆变单元和转子位置检测单元这几个主要模块的电路设计。 关键词：无刷直流电动机,数学信号处理器(DSP),检测 Abstract Brushless DC Motor AC motor with both the simple structure, reliable operation, easy maintenance, long life, etc., are also common DC motor to run with high efficiency, large torque, speed convenient, and fast dynamic performance advantages while overcoming the common DC motor mechanical commutation spark caused by interference, maintenance is difficult, and man