31自动化01第一章基本概念Rev2.pptx

《化工自动化及仪表》 第一章 自动控制系统基本概念 100第一章 授课教师：和萌林 101章节结构 第一章 自动控制系统基本概念★★★ 第一节 化工自动化的主要内容★★ 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图★★★ 第三节 自动控制系统的分类☆ 第四节 自控系统的过渡过程和品质指标★★★ 一、控制系统的静态与动态 二、控制系统的过渡过程 三、控制系统的品质指标 四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 第五节 工艺管道及控制流程图★★ 一、图形符号 二、字母代号 三、仪表位号 第一章 基本概念 第二章 对象数学模型 第三章 仪表与传感器 第四章 显示仪表 第五章 自动控制仪表 第六章 执行器 第七章 简单控制系统 第八章 复杂控制系统 第九章 新型控制系统 第十章 计算机控制系统 第11章 典型控制方案 教学基本要求： 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用及相互影响关系； 理解自动控制系统中常用的各种术语，掌握方块图的意义及画法； 熟悉管道及控制流程图上常用符号的意义； 了解控制系统的几种分类，掌握系统的动态与静态； 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义。 教学要求 第 一 章 第一节 主要内容★★ 第二节 系统组成★★★  及方块图 第三节系统分类☆ 第四节过渡过程★★★ 和品质指标 1.静态与动态 2.过渡过程 3.品质指标 4.影响过渡过程 品质主要因素 第五节工艺管道及★★ 控制流程图 1.图形符号 2.字母代号 3.仪表位号 第 一 章 第一节 主要内容★★ 第二节 系统组成★★★  及方块图 第三节 系统分类☆ 第四节 过渡过程★★★ 和品质指标 1.静态与动态 2.过渡过程 3.品质指标 4.影响过渡过程 品质主要因素 第五节工艺管道及★★ 控制流程图 1.图形符号 2.字母代号 3.仪表位号 过程自动化 —— 在生产设备上配置一些装置，代替人工的部分直接劳动，使生产过程在不同程度上自动地进行。这种用自动化装置来管理生产过程的方式称为过程自动化。 自动检测系统 自动信号和联锁保护系统 自动操纵及自动开停车系统 自动控制系统 110第一节 第一节 化工自动化的主要内容★★ 化工自动化 —— 化工类（化工、炼油、轻工、食品…）生产过程的自动化控制简称为“化工自动化”。 第一节 主要内容★★ 111自动检测 自动检测系统 —— 利用各种检测仪器仪表对主要参数（温度、压力、流量、料位 …… ）进行测量、指示或记录，“了解” 生产的任务，这种系统称为自动检测系统。 §1-1 化工自动化的主要内容 自动检测系统 自动信号和联锁保护系统 自动操纵及自动开停车系统 自动控制系统 图中热交换器是利用蒸汽来加热冷介质的，冷介质经加热后的温度是否达到要求，可用测温元件配上平衡电桥来测量、指示和记录；冷介质的流量可以用孔板流量计来检测，蒸汽压力可用压力表来指示，这就是一些常用的、简单的自动检测系统。 由此可见，自动检测仪表可包括包括压力、温度、流量、液位等的简单测量仪表或它们的传感器、变送器、显示表等。 自动检测系统实际上是代替了操作人员对工艺参数的观察与记录，起到人的眼睛的作用。 自动检测系统的本质（特点）: 利用各种检测仪器仪表对主要工艺参数进行检测、指示或记录，达到“了解” 生产任务的目的。 112联锁保护 在生产过程中，有时由于偶然因素的影响，导致工艺参数超出允许范围而出现不正常情况，有可能引起事故。为此常对一些关键参数设置自动信号和联锁保护装置，当工艺参数超过允许范 自动检测系统 自动信号和联锁保护系统 自动操纵及自动开停车系统 自动控制系统 围，在事故发生以前，信号系统会自动地发出声光信号，告诫操作人员及时采取措施。如工况已到达危险状态，联锁系统会立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。 自动信号和联锁保护系统是生产过程中的一种安全装置。 §1-1 化工自动化的主要内容 113自动操纵 自动检测系统 自动信号和联锁保护系统 自动操纵及自动开停车系统 自动控制系统