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教案 活动名称 阳光之旅 日期 教师 李国良 活动主题 避开障碍 班级 人数 1. 了解超声波传感器工作原理,学会利用它比避开障碍物。 活动目标 2. 熟练掌握内置编程 3. 9797、9648 增删材 活动准备 自制障碍物 料情况 活动过程 活动目标 T :我们都知道蝙蝠是靠什么来控制飞行吗? 通过蝙蝠让孩子们对超 S :眼睛、耳朵、超声波 声波有新的认识,并对 T :蝙蝠能不能在漆黑的夜晚飞行呢? 搭建避开障碍物的小车 S :能,蝙蝠就是在夜晚飞行的 产生兴趣 T :那么肯定不是靠眼睛了对吧!他就是用超声波来控制飞行 的,那么呢!我这就有个超声波传感器,也就是说我这有个蝙 蝠的鼻子和嘴,那我们有了这些,我们能用它做个什么呢? S; 蝙蝠、、、 T :蝙蝠的行动靠的是飞行,我们现在还不能做个能飞的物体, 再想想我们能做个什么呢?记住他能动、 、、 S :小车, T :好今天我们就来做个能避开障碍物的小车 联 系 1. 搭建一个有两个马达的小车(小车后面要用转向轮) 通过小车的搭建来对机 建 构 2. 在小车前安装超声波传感器(传感器要放在小车的前面, 器人小车搭建有新的掌 握 并不能有遮挡物) 1.为什么有的小车不能躲避障碍物, 反 2. 小车躲避障碍物靠的是什么 思 3. 延 在课桌上设置障碍物,让小车进行躲避障碍物比赛 续 评 价 照 片 记 录 问 题 及 解 决 方 法 对本节课的评价

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