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第二章 柔性制造系统技术; 2.1.1 制造自动化技术的广义内涵 2.1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状 2.1.3 柔性自动化制造技术发展趋势 2.1.4 制造自动化技术涉及的相关内容;2.1.1 制造自动化技术的广义内涵;二、柔性自动化制造技术在形式上的三层含义 ;三、柔性自动化制造技术在功能上的含义 可用TQCSEF模型来描述柔性自动化制造技术的目标。 ;四、柔性自动化制造技术的内涵 ;刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一??种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。 柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化； 综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等。?;机械加工自动化;制造自动化技术的主要形式 ;制造自动化技术的主要形式 ;二、发展历程的第二种划分方法（五个阶段）;二、发展历程的第二种划分方法（五个阶段）;二、发展历程的第二种划分方法（五个阶段）;作 业;三、柔性自动化制造技术的研究现状;三、柔性自动化制造技术的研究现状;;5、柔性制造自动化制造技术的深度与广度 FMC －－FML－－FMS； 但物流自动化设备投资在整个FMS的投资中占有相当大的比例，因此FMS的应用受到其投资大、见效慢和可靠性相对较差等不足的限制。 DNC具有投资小、见效快和可靠性高等优点，近年来研究较为活跃。 6、适应现代生产模式的制造环境 JIT； CE； LP； AM…… 7、加工系统的复合化和智能化 日本提出了智能完备制造系统（HMS）；; 制造敏捷化 使企业面临市场竞争作出快速响应； 制造网络化 实现制造过程的集成，实现异地制造、远程协调作业； 制造虚拟化 保证产品和制造过程一次成功，尽早发现设计与生产中可避免的缺陷和错误； 制造智能化 扩大、延伸、部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，以实现优化的制造过程。 制造全球化 市场国际化，产品制造跨国化，制造资源跨国家的协调、共享和优化利用； 制造绿色化 使产品从设计、制造、使用到报废处理全生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。;2.1.4 制造自动化技术涉及的相关内容;第二节 柔性制造系统技术概述;2、柔性自动化制造技术的产生 世界上公认的第一条柔性制造系统是英国莫林（Molin）机床公司1967年建成的“Molin System-24”； 20世纪70年代末和80年代初，计算机辅助管理物料自动搬运，刀具管理和计算机网络、数据库技术的发展以及CAD/CAM技术的成熟，出现了更加系统化、规模更加扩大的柔性制造系统。 20世纪80年代末，FMS已经成为一项成熟的技术，并在世界范围得到广泛应用。;3、我国FMS的研究状况 我国采取引进和开发相结合的方针，引进箱体类零件、旋转体件及钣金件加工FMS的全部或部分硬件技术。 1984是我国研制FMS的起步时间，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统是由北京机床研究所于1985年10月开发完成的（JCS-FMS-1），用于加工数控机床直流伺服电机中的主轴、端盖、法兰盘、壳体和刷架体等，它由5台国产加工中心、日本富士电机公司的AGV（自动导引车）及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据分析它的投资回收期约为两年半。 1983年－1985年，在国家的支持下北京第一机床厂、湖南江麓机床厂、郑州纺织机械厂、广西柳州开关厂等一些单位分别率先从德国、日本进口了国内第一批FMS。;1985年后在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863高技术发展计划自动化领域的工作的带动下，FMS得到极大的重视和发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。 1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-2系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。 近几年来，国内一些经济实力比较雄厚的工厂（北京第一机床厂，上海第二纺织机械厂，天津减速机总厂，山西经纬纺织机械厂等），为实施CIMS，又进口了一些国外的FMS系统。 ;4、FMS的两个主要特点：柔性和自动化 所谓柔性，是指制造系统（企业）对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。 可分为瞬时、短期和长期柔性三种;二、FMS的定义、组成和类型;;;1、FMS的定义 根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“