第七章教学课件.pptVIP

控制原理（II） 王晶 jwang@mail.buct.edu.cn 信息学院 学 时： 48（包含上机4学时） 自动控制原理 厉玉鸣等主编，化学工业出版社，2005年 自动控制原理（第四版）胡寿松主编，国防工业出版社，2002年 自动控制原理 孙亮等主编，北京工业大学出版社 1999年 控制原理例题习题集，周春晖，厉玉鸣主 编，化工出版社（归纳总结，例题分析） 自动控制原理实验指导书，本校自动 化系编 学习方式： 教 材： 参考书： 习题集： 实验指导书： 授课、习题、实验、考试 第7章 状态空间分析设计方法 线性系统理论的两大分支 经典控制论 现代控制论 数学基础 拉普拉斯变换 线性代数、矩阵分析 系统模型 传递函数 状态空间表达 处理域 频域 时域 应用对象 SISO系统 MIMO系统 本章主要内容——现代控制论的重要分支：状态空间设计方法 系统模型 状态空间模型的建立、与传递函数描述之间的相互转化； 系统分析 状态空间运动分析；能控性和能观性的基本概念与判据、能控、能观标准形及结构分解； 系统综合 基于状态空间模型的控制系统设计方法——极点配置和观测器设计。 第一节 线性系统的状态空间数学模型 7.1.1 系统状态空间表达的基本概念 7.1.2 线性系统的状态空间描述 7.1.3 由机理分析建立状态空间表达式 7.1.4