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带式运输机传动装置设计
工作条件
连续单向运转,载荷有轻微冲击,空载起动;使用期
5 年,每年 300 个工作日,
小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为
±5%。
1-电动机; 2-联轴器; 3-展开式二级圆柱齿轮减速器;
4-卷筒; 5-运输带
题目 B 图 带式运输机传动示意图
2.
设计数据
学号—数据编号
11-1
12-2
13-3
14-4
15-5
运输带工作拉力 F ( kN )
运输带工作速度 v ( m s)
卷筒直径 D ( mm )
380
360
340
320
300
3.
设计任务
1)选择电动机,进行传动装置的运动和动力参数计算。
2)进行传动装置中的传动零件设计计算。
3)绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。
4)编写设计计算说明书。
二、电动机的选择
1、动力机类型选择
因为载荷有轻微冲击,单班制工作,所以选择 Y 系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择
(1)传动装置的总效率:
(2)电机所需的功率:
3、确定电动机转速
计算滚筒工作转速:
因为 i a
所以 nd
8~40
i a nw
8~40
50.76
406.08 ~ 2030.4 r / min
符合这一范围的同步转速有 750、1000、和 1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第 2 方案比较适合,则选 n=1000r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为 Y132M2-6 。
其主要性能:额定功率;满载转速 960r/min;额定转矩;质量 63kg。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
2、分配各级传动比
查表可知 i1
1.4i 2
所以 i11.4i a
1.4 18.91 5.16
四、动力学参数计算
1、计算各轴转速
2、计算各轴的功率
Po= P 电机 =
PI =P 电机 ×η 1=×= KW
PII =PI×η 2=×× = KW
PIII =PII ×η 3=×× =
PⅣ=×× =
3、计算各轴扭矩
T 零=9550P/n=4377 N mm·
TI=×106PI /nI=4333 N ·mm
TII =×106PII /nII = 21500N ·mm
TIII =×106PIII /nIII =75520 N ·mm
TⅣ=9550×106 PⅣ/nⅣ =74025 N ·mm
五、传动零件的设计计算
1. 选精度等级、材料及齿数
1) 材料及热处理;
选择小齿轮材料为二者材料硬度差为
40Cr(调质),硬度为40HBS。
280HBS ,大齿轮材料为
45 钢(调质),硬度为
240HBS ,
2) 精度等级选用
3) 试选小齿轮齿数
7 级精度;
z1=24,大齿轮齿数
z2= 124 的;
2. 按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算。按式( 10—21)试
算,即
3
u
1
2
K t T
Z E
dt≥ *
·
uσH
φ d
选定载荷 K t
1.3
计算扭矩 T1
43.77 N * m
7 级精度;
z1=20
z2=96
3. 确定公式内的各计算数值
(1)试选 Kt =
(2)由 [1] 表 10- 7 选取尺宽系数φ d= 1
(3)由 [1] 表 10- 6 查得材料的弹性影响系数
ZE=
(4)由 [1] 图 10-21d
按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极σ
Hlim1 = 600MPa ;大齿轮的解
除疲劳强度极限σ
Hlim2 = 550MPa ;
(5)由 [1] 式 10- 13 计算应力循环次数
N1= 60n1jLh = 60× 960× 1×( 1× 8× 300× 5)= 6.912
108
N2 =N1/ =× 10e8
N3= ×10e8
N4=N3/= × 10e8
此式中 j 为每转一圈同一齿面的啮合次数。 Ln 为齿轮的工作寿命,单位小时
(6) 由 [1] 图 10- 19 查得接触疲劳寿命系数
KHN1 =
KHN2 =
KHN3 =
KHN4 =
计算接触疲劳许用应力
取失效概率为 1%,安全系数 S= 1,由式( 10- 12)得
[σ H]1=× 600MPa =552MPa
[σ H]2=× 550MPa =517MPa
[ σ H]3=× 600MPa = 564MPa
[ σH ]4=× 550MPa = 539MPa
计算高速轴
试算小齿轮分度圆直径 d1t
3
K t T1
u
1
Z E
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