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旋转编码器编程原理实例  旋转编码器编程原理实例  光电旋转编码器的原理及应用方法  光电旋转编码器的原理及应用方法  时间：2012-03-13 21:33:37 来源： 作者：  时间：2012-03-13 21:33:37 来源： 作者：    下光电编码器的驱动程序设计  WinCE下光电编码器的驱动程序设计 WinCE 近年来，嵌入式技术发展迅速，嵌入式系统在各行各业得到了广泛的应用。然而，由于 近年来，嵌入式技术发展迅速，嵌入式系统在各行各业得到了广泛的应用。然而，由于 嵌入式计算机的专用性，系统的硬件、软件结构千差万别，其输入设备也不再像通用计算机 嵌入式计算机的专用性，系统的硬件、软件结构千差万别，其输入设备也不再像通用计算机 那样单一。嵌入式计算机的输入没备一般有鼠标、键盘、触摸屏、按钮、旋钮等，而光电编 那样单一。嵌入式计算机的输入没备一般有鼠标、键盘、触摸屏、按钮、旋钮等，而光电编 码器(俗称 “单键飞梭”)作为一种输入设备，由于其具有输入灵活，简单可靠等特点，因此 码器(俗称 “单键飞梭”)作为一种输入设备，由于其具有输入灵活，简单可靠等特点，因此 特别适合应用在嵌入式仪器和手持式设备上，整个系统可以只用一个键作为输入。触摸屏由 特别适合应用在嵌入式仪器和手持式设备上，整个系统可以只用一个键作为输入。触摸屏由 于其方便灵活、节省空间、界面直观等特点也备受青睐，但存在寿命短，长时间使用容易产 于其方便灵活、节省空间、界面直观等特点也备受青睐，但存在寿命短，长时间使用容易产 生误差等缺点。如果用光电编码器辅助触摸屏作为输入设备，必将大大增强系统的可靠性， 生误差等缺点。如果用光电编码器辅助触摸屏作为输入设备，必将大大增强系统的可靠性， 使得人机接口更加人性化。但由于光电编码器并不是WinCE 的标准输入设备，因此其驱动程 使得人机接口更加人性化。但由于光电编码器并不是WinCE 的标准输入设备，因此其驱动程 序在嵌入式操作系统Windows CE Platform Builder中并未给出。本文以三星公司 序在嵌入式操作系统Windows CE Platform Builder中并未给出。本文以三星公司 S3C2410(ARM9芯片)为CPU 的嵌入式系统开发板为平台，详细阐述了嵌入式操作系统WinCE S3C2410(ARM9芯片)为CPU 的嵌入式系统开发板为平台，详细阐述了嵌入式操作系统WinCE 下光电编码器驱动程序的设计方法，以供同行参考。  下光电编码器驱动程序的设计方法，以供同行参考。    1 光电编码器的工作原理    1 光电编码器的工作原理    光电编码器(OptICal Encoder)俗称 “单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其   光电编码器(OptICal Encoder)俗称 “单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其 外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人 外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人 机交互接口。下面以美国Greyhill 公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方 机交互接口。下面以美国Greyhill 公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方 法。光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右 法。光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右 旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、 旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、 B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。  B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。                当顺时针旋