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《机械设计一减速机的种类及选用》 《机械设计一减速机的种类及选用》 减速机 一、 减速机的种类 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩， 以满足工作需要。在某些场合也用来增速，成为增速机。 减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相互组 合起来的减速机。减速机大致可细分为如下几类： ?蜗轮蜗杆减速机 ?行星齿轮减速机 ?谐波减速机 ?摆线针轮减速机 ? RV减速机 ?三环减速机 ?无级变速机 ?中空旋转平台 ?分割器 ?分度盘 二、 减速机的结构及特点 涡轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内 相半于齿轮与齿条，蜗杆乂与螺杆形状相似。为了提高效率，一般均采用有色金属 做蜗轮（锡青铜），釆用较硬的钢材做蜗杆（45钢、40Cr）。 涡轮蜗杆减速机特点： ?具有反向自锁功能 ?可以有较大的减速比 ?输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上 涡轮蜗杆减速机缺点： ?传动效率不高 ?精度不高 ?润滑油易泄露（原因是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量， 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油 液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏） 行星齿轮减速机 行星齿轮减速机结构山一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部 动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组山三颗（或四颗）齿轮等分组合于托 盘上的行星齿轮组，该组行星齿轮依幕着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间； 当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中 心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈 行星齿轮减速机特点： ?体积小、重量轻，承载能力高 ?回程间隙小，精度较高 ?运转平稳，噪声低，使用寿命很长 ?输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全、终身免维护 ?最大输入功率可达104kW ?单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为：3. 4. 5. 6. 8. 10 ?减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速 ?行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速 机越大，额定输入转速越小）以上 ?工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nni ,特制超大扭矩行星减速机可 做到lOOOONm以上 ?工作温度一般在-25°C到100°C左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度 ? 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩， 匹配惯量 行星齿轮减速机缺点： ?山于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较 大的传动比的要求，山于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度 会有所增加，效率会有所下降。 谐波减速机 谐波减速机山：波发生器、柔轮、刚轮组成；通常采用波发生器主动、刚轮固定、 柔轮输出的形式。一般刚轮比柔轮多两个齿，通过所谓的错齿运动，实现运动传递 及减速。 谐波减速机特点： ?减速比高：单级同轴可获得30-320的高减速比 ?齿隙小：不同于普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不 可或缺的要素 ?精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误 差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极 高的水准 ? 零部件少、安装简单：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上， 所以套件安装简便，造型简捷 ?转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同 时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的 压力变小，可获得很高的转矩容量 ?噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小 PAGE PAGE # ?1 ?1 ?应用广泛：广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点， 在化工行业的应用也逐渐增多 谐波减速机缺点： ?柔轮寿命有限、不耐冲击 ?刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高 摆线针轮减速机（行星摆线减速机） （1） .定义：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖 传动装置 （2） .内部结构：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、 输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为 转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道， 并山摆线轮与针齿轮（包括针齿壳、针齿销、针齿套）上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中， 针齿上