《机械设计--减速机的种类及选用》.docx

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《机械设计一减速机的种类及选用》 《机械设计一减速机的种类及选用》 减速机 一、 减速机的种类 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩, 以满足工作需要。在某些场合也用来增速,成为增速机。 减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相互组 合起来的减速机。减速机大致可细分为如下几类: ?蜗轮蜗杆减速机 ?行星齿轮减速机 ?谐波减速机 ?摆线针轮减速机 ? RV减速机 ?三环减速机 ?无级变速机 ?中空旋转平台 ?分割器 ?分度盘 二、 减速机的结构及特点 涡轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内 相半于齿轮与齿条,蜗杆乂与螺杆形状相似。为了提高效率,一般均采用有色金属 做蜗轮(锡青铜),釆用较硬的钢材做蜗杆(45钢、40Cr)。 涡轮蜗杆减速机特点: ?具有反向自锁功能 ?可以有较大的减速比 ?输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上 涡轮蜗杆减速机缺点: ?传动效率不高 ?精度不高 ?润滑油易泄露(原因是滑动摩擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量, 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油 液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏) 行星齿轮减速机 行星齿轮减速机结构山一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部 动力所驱动的太阳齿轮,介于两者之间有一组山三颗(或四颗)齿轮等分组合于托 盘上的行星齿轮组,该组行星齿轮依幕着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间; 当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中 心公转,行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈 行星齿轮减速机特点: ?体积小、重量轻,承载能力高 ?回程间隙小,精度较高 ?运转平稳,噪声低,使用寿命很长 ?输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全、终身免维护 ?最大输入功率可达104kW ?单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3. 4. 5. 6. 8. 10 ?减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速 ?行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速 机越大,额定输入转速越小)以上 ?工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nni ,特制超大扭矩行星减速机可 做到lOOOONm以上 ?工作温度一般在-25°C到100°C左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度 ? 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩, 匹配惯量 行星齿轮减速机缺点: ?山于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较 大的传动比的要求,山于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度 会有所增加,效率会有所下降。 谐波减速机 谐波减速机山:波发生器、柔轮、刚轮组成;通常采用波发生器主动、刚轮固定、 柔轮输出的形式。一般刚轮比柔轮多两个齿,通过所谓的错齿运动,实现运动传递 及减速。 谐波减速机特点: ?减速比高:单级同轴可获得30-320的高减速比 ?齿隙小:不同于普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不 可或缺的要素 ?精度高:多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误 差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极 高的水准 ? 零部件少、安装简单:三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上, 所以套件安装简便,造型简捷 ?转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同 时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的 压力变小,可获得很高的转矩容量 ?噪音小:轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小 PAGE PAGE # ?1 ?1 ?应用广泛:广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点, 在化工行业的应用也逐渐增多 谐波减速机缺点: ?柔轮寿命有限、不耐冲击 ?刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高 摆线针轮减速机(行星摆线减速机) (1) .定义:摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖 传动装置 (2) .内部结构:摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、 输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为 转臂的滚柱轴承,形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道, 并山摆线轮与针齿轮(包括针齿壳、针齿销、针齿套)上一组环形排列的针齿相啮 合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中, 针齿上

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cooldemon0601
该用户很懒,什么也没介绍

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