s7-200可编程控制器辅助学习课件.docx

可编程控制器概述PLC 可编程控制器概述 PLC 课程组 主要内容1.1 PLC的定义1.2 主要内容 1.1 PLC的定义 1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 1.3 PLC的特点 1.4 PLC的应用领域 1.5 PLC的分类 1.6 PLC的基本组成 1.7 PLC的配置 1.8 PLC的 系统 1.9 PLC的工作原理 1.1 PLC 1.1 PLC的定义 电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是： 可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并 通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各类机械的生产过程。 1.2 PLC与其它工业控制系统的比较（1 1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 （1）与继电接触器控制系统的比较 PLC控制系统具有如下特点： ①灵活性和可扩展性 ②可靠性和可维护性 ③控制速度和精度 ④延时的可调性和精确性 ⑤设计施工的快速性 ⑥ 性 （2）与计算机控制系统的比较 （2）与计算机控制系统的比较 PLC控制系统有下面的特点： ①可采用功能模块的结构形式 ②采用扫描工作方式 ③分散的可以自治的系统 ④适应恶劣的工业生产环境 ⑤程序设计简单，更容易被技术人员掌握 ⑥通讯灵活方便 （3） （3）与 集散控制系统（DCS）的比较 ①PLC控制系统由继电接触器控制系统发展而来 ②DCS由化工行业回路仪表控制系统发展而来 ③PLC在开关量和顺序控制方面有优势 ④DCS在模拟量连续控制和回路调节方面有优势 ⑤PLC系统更加灵活，但是需要编程 ⑥DCS具有控制、操作、现场仪表三级结构，功能相对固定 ⑦PLC系统将会兼有集散控制系统的形态和功能 1.3 1.3 PLC的特点 3.1可靠性高、抗干扰能力强 3.2功能强、应用面广 3.3使用方便、适应性强 3.4编程方便、易于掌握 3.5系统设计、安装、调试时间少 3.6维修方便 3.7体积小、重量轻、耗电少。 1.4 PLC的应用领域4.1开关量逻辑与顺序控制遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。4.2控制用于直线和圆周 1.4 PLC的应用领域 4.1开关量逻辑与顺序控制 遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。 4.2 控制 用于直线 和圆周 的控制。 4.3闭环过程控制 通过模拟模块，可以实现对温度、压力、流量、液面高度等连续变化量的PID控制。 4.4数据处理具有数算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的以与存储器中存储的、分析和处理，可数据相比较，也可以传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。4.5 4.4数据处理 具有数 算（包括矩阵运算、函数运算、逻 辑运算）、数据传递、排序和查表、位操作等 功能；可以完成数据的 以与存储器中存储的 、分析和处理，可 数据相比较，也可以 传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。 4.5联网通信 能用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其它智 能设备之间的通信，构成“集中管理、分散控制” 的分布控制系统，或实现整个工厂的自动化。 1.5 1.5 PLC的分类 按I/O点数和存储容量可以分为 小型PLC I/O点数在256点以下， 存储容量为2 k步。 中型PLC I/O点数在256～2048点之间， 存储容量为2～8 k步。 大型PLC I/O点数在2048点以上， 存储容量达8 k步以上。 按PLC 按PLC的控制性能分类 低档机 中档机 高档机 按PLC的结构分类 整体式 组合式 混合式 1.6 PLC 1.6 PLC的基本组成 主要由CPU模块、输入输出模块、电源模块和外部设备组成。 ⑴CPU ⑴CPU模块 ①微处理器（CPU芯片） ②存储器 随机存取存储器 只读存储器 电可擦除可编程的只读存储器 ⑵输入输出模块①数字量输入模块②数字量输出模块③模拟量输入模块④模拟量输出模块⑤扩展接口模块 ⑵输入输出模块 ①数字量输入模块 ②数字量输出模块 ③模拟量输入模块 ④模拟量输出模块 ⑤扩展接口模块 ⑥通 口模块 ⑶电源模块 ⑷外部设备 编程器、文本显示器、操作面板、打印机等 输入、输出继电器示意图 输入、输出继电器示意图 直流24 V输入电路+24 VLED内部电路内部电路输入端子COMPLC内部 直流24 V输入电路 +24 V LED 内部电路 内部电路 输入端子 COM PLC内部 PLC的输出接口电路 负载COM～PLC内部PLC内部COM负载(a)(b)负载PLC内部～COM(c) PLC的输出接口电路 负载 COM ～ PLC 内部 PLC