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课前;第0章 绪论;§0-1 本课程研究的对象和内容;3.机构 机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 从其功能来理解，机构是用来传递运动(或改变运动的形式)和力的可动装置。 从机器的特征来看，机构是具有确定相对运动的构件组合体。如下图所示的连杆机构和齿轮机构。;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;机构的应用;4.机器 机器是由若干机构组成的，用来变换或传递能量、物料和信息的装置。如图所示内燃机、装载机、挖掘机、焊接机器人、牛头刨床和自行车等就是常见的机器。 ;机器的组成：就功能而言，机器一般包括四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。也包括一些辅??部分如冷却系统、润滑系统等等。 根据机器的作用不同，习惯上也将机器分为原动机和工作机。 将其它形式的能量变换为机械能的机器称为原动机。利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机。;机构与机器的区别：机构只有一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其它装置；机构只用于传递运动(或改变运动形式)和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。;机械在各行各业的应用;§0-1 本课程研究的对象和