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第八章 机构的组合与创新设计;机构组合原理：;第1节 机构组合的基本概念;二、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 ;三、基本机构的应用 1 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 互不连接的基本机构的组合;;3 各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、最普遍的。;四、常用的机构组合方法 1 利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2 按照串联规则组合基本机构 3 按照并联规则组合基本机构 4 按照叠加规则组合基本机构 5 按照封闭规则组合基本机构 6 上述方法的混合连接，可得到复杂的机构系统。;C;第2节 机构组成原理与机构创新设计;Ⅱ级杆组分类图 ; 二、 Ⅲ级杆组类型 ;2RP3R;3P杆组;三、机构组成原理与机构创新设计 1、机构组成原理 把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。;;;连接Ⅲ级杆组到一个原动件和机架上;;第3节 机构的串联组合与创新设计 一、机构的串联组合 1、基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构