《结构动力学》-第六章-多自由度系统振动(一).pptVIP

第六章　多自由度系统振动(一);一般情况下，若各质量均有位移x1、x2、...、xn，则在xi处所需力的总和为：;〈例〉求图示五自由度系统的刚度矩阵。;利用功的互等原理可知，刚度矩阵是对称阵，即有kij＝kji，于是上述刚度矩阵为：;⒉ 柔度法;于是： 若在第j个质量上作用有力F，则在第i个质量上产生的位移将是aij*F；;若所有质量都有惯性力，则：;在刚度矩阵[K]非奇异条件下，柔度矩阵[A]与刚度矩阵[K]存在如下的互逆关系：;〈例〉求图示三自由度简支梁柔度矩阵。已知梁的EI、L。;柔度矩阵为：;〈例〉求图示三自由度系统的刚度矩阵和柔度矩阵。;〈例〉求图示三自由度系统的刚度矩阵和柔度矩阵。;〈例〉求图示三自由度系统的刚度矩阵和柔度矩阵。;拉格朗日方程在建立多度系统动力学微分方程时是非常有效的。;〈例〉求图示三自由度系统的运动微分方程。;〈例〉求图示三自由度系统的运动微分方程。;〈例〉求图示两自由度系统的运动微分方程。;φ;φ;在上一章，我们已讨论了二自由度系统的固有频率与主振型，现在我们来讨论n自由度系统的情况。;非零解条件为：;对任意j，同样有;(c)(d)两式相减，得：;用前面两自由度例子说明;2021/5/18;有时，系统的频率方程或特征方程会出现重根的情况，此时，按前面的方法就不能唯一确定特征向量。;另外，由特征向量的正交性，有;〈例〉求图示三自由度系统的特征对（固有模态）。;将　　代入特征矩阵方程　　　　　　　　　　，求出：;再求　　　　　　　　　,它满足关于[M]与[K]的正交性条件：;振动微分方程;利用主坐标变换：;同理，有：;无阻尼系统振动微分方程为;共有n个解耦的微分方程。;多自由度有阻尼系统的强迫振动问题，不作介绍，请自学。;