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MCGS组?态软件课程?设计 基于MCG?S组态软件?实现自动门?设计 摘要： 利用MCG?S组态软件?，采用模块的?形式，制作出自动?门的监控画?面，工作人员通?过监控画面?可以实时了?解自动门的?运行，及时对自动?门系统故障?进行报警，分析判断故?障原因，并通过计算?机直接控制?自动门的运?行。设计具有一?定的理论研?究和工程实?用价值 关键字： 自动门, 组态软件, 监控 Abstr?act The paper? descr?ibes how the dynam?ic monit?oring? scree?n on HMI for the autom?atic door’s autom?ated contr?ol syste?m is desig?ned and built? by the confi?gurat?ion softw?are MCGS and in modul?e form .The staff? can monit?or the opera?tiona?l statu?s of the door by the HM I, and give the alarm? in time to solve? the probl?ems witho?ut delay? if some accid?ent happe?ns in the autom?atic syste?m .Also , the staff? can contr?ol the door’s opera?tion by PLC .It is of theor?etica?l and pract?ical value?s Key Words? ： Autom?atic door ，MCGS softw?are, monit?or 1.绪论 1.1 立题背景 随着自动控?制技术的飞?速发展，人民生活水?平的逐渐提?高，去商场或超?市购物的时?间越来越多?，为了方便顾?客随时进入?或走出商场?或超市，许多商场或?超市原来的?手推玻璃门?逐渐被自动?玻璃门所取?代，而且商场或?超市在冬天?或夏天开空?调，采用自动玻?璃门可以减?少顾客推门?或关门这个?烦琐的动作?，而且还可提?高室内的舒?适度,自动门已成?为人们日常?生活中不可?缺少的工具? ,其运行的可?靠性也成为?人们关注的?焦点。近几年来随?着组态软件?的广泛应用? ,结合门监控?系统的实际?要求和组态?软件的特点?开始将组态?软件应用到?自动门的控?制系统。组态软件本?身所具有的?操作简便、可视性好、可维护性强?、高性能、高可靠性等?突出优点,可以使管理?人员不到现?场就能直观?、清晰、准确地了解?门的运行状?态,及时对自动?门系统中的?故障进行报?警,分析判断故?障原因,并可通过计?算机直接控?制门的运行?,充分提高系?统的工作效?率和监控力?度,保障人们进?入和出门的?可靠性。与以往自动?门控制中采?用的单片机?等软件相比?, MCGS操?作更简便,其动画显示?使人机界面?更加人性化?,因此基于组?态软件的车?库控制系统?的研究具有?重要的现实?意义。 1.2研究问题? 自动门组态?控制对象分?析: 被控对象——自动门 被控参数——开关门动作?、报警灯闪烁? 控制目标——是自动门能?够接收开门?、关门、停止等命令?，并发出正、反转信号，大门动作后?，还应能够检?测是否已经?全部打开或?关闭，是否夹到人?或物品，能够自动打?开。 控制变量——共两个，分别控制正?转继电器和?反转继电器? ?控系统初方?案指定 从人身安全?、公共利益，提高自动化?程度、降低劳动强?度考虑，本系统选择?闭环方案。 自动门控制?系统的闭环?方案如图： 闭环控制自?动门系统方?框图 闭环控制需?要安装3个?传感器，检测门是否?已全部打开?、关闭，是否夹到人?或物品，闭环控制在?硬件结构上?比开环开销?稍大，但可以实现?到位后自动?打开。 1.3设计思路? 本设计中有?四个自动门?，第一个自动?门通过位移?传感器检测?人的位置来?控制门的开?关。第二个门通?过感应元件?检测到有人?来时，门自动打开?。第三个门是?密码门，当密码输入?正确时门自?动打开。同时对楼房?窗户的暗亮?进行了控制?，使其有规律?的闪烁。这些都是通?过程序实现?的。第四个门通?过采用设备?中泰PCI?-8048芯?片通信，采用三个开?关控制门的?各个状态。 PID控制?器包括比例?积分、比例微分环?节。在调节控制?系统的稳定?性中具有调?节时间较长?，并且具有超?调量、调节时间、稳态误差等?等。本设计控制?的自动门是?属于开关控?制，要求响应快?。PLC控制?具有实时性?，高可靠性，及丰富的I?/O接口。若采用PI?D控制不能?满足设计要?求