第6章机械的平衡.pptx

◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆转子的许用不平衡量;§6-1 机械平衡的目的及内容;示例2： 某航空发动机活塞的质量m=2.5kg，往复移动时的最大加速度为a=6900 m/s2 活塞作用在连杆上的惯性力为活塞自重的704倍。 由于活塞加速度的大小与方向随机构的位置而变化，所以活塞作用在连杆上的惯性力的大小与方向也随之变化。;二、机械平衡的内容;机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。;§6-2 刚性转子的平衡计算;1）根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 2）计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位； 3）在转子设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。; 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。;根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。;在向径rb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡！;二、刚性转子的动平衡计算;; 由理论力学可知，每个力可以分解为与其相平行的两个分 力，故可以把每一个惯性力平行分解到两个选定的平衡基面Ⅰ和 Ⅱ内，具体分解公式为：;动平衡问题;设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。;在转子的两端选定两个垂直转子轴线的平面 T 、 T 。 设 T与 T相距 l，平面1到平面 T 、 T 的距离分别为 、 ;由理论力学的知识可知 ;对于平面 ：;小结： (1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。;§6-3 刚性转子的平衡实验;导轨式静平衡架： 两导轨应为水平且互相平行； 让转子在导轨上轻轻地自由滚动； 待转子停止滚动时，其质心S 必在轴心的正下方，这时在轴心的正上方任意向径处加一平衡质量（一般用橡皮泥）； 反复试验，加减平衡质量，直至转子能在任何位置保持静止为止； 根据橡皮泥的质量和位置，得到其质径积； 根据转子的结构，在合适的位置上增加或减少相应的平衡质量。;圆盘式(滚轮式）静平衡架： 当转子两??支承轴的尺寸不同时，应采用这种平衡架。 ;单摆式静平衡架：;二、刚性转子的动平衡实验;软支承动平衡机的支承架; 硬支承动平衡机的转子直接支承在刚度很大的支架上，且这种支架在水平和垂直方向的刚度不同，转子及支承系统的固有频率也很大。硬支承动平衡机的转子工作频率 ? 要远远小于转子支承系统的固有频率?c，一般情况下，转子在?≤0.3? c的情况下工作。;硬支承动平衡机的外形图; 平衡机通过主轴带动需要平衡的工件旋转，工件的不平衡量在旋转过程中会产生离心力，该离心力作用于平衡机的摆架上，引起摆架的振动，该振动通过传感器转换成电信号，测出其幅值和相位后，由系统显示出工件的不平衡量的大小和方位。;硬支承动平衡机的摆架图;三、现场平衡 ;§6-4 转子的许用不平衡量; 偏心距是一个与转子质量无关的绝对量它主要用于衡量转子平衡的优劣或衡量平衡的检测精度（便于比较）；而质径积则是与转子质量有关的相对量。; 在使用相关表格中给定的推荐值时，应注意以下情况：;例15－3：图示转子质量m=100kg，工作转速为n=3000 r/min， a=200 mm ，b=300 mm，平衡精度为A6.3。求两个平衡面上的 许用质径积。;1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020 4、All that you do, do with your might; things done by halves are nev