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Prepared on 24 November 2020 Prepared on 24 November 2020 设置GPIO一般步骤 一、先定义一个GPIO结构体： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 二、打开相应端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOX, ENABLE); X为A~E 三、设置单个IO口 = (GPIO_Pin_X | GPIO_Pin_X | GPIO_Pin_X); X为0~15 四、设置端口速度 = GPIO_Speed_XMHz; X位10,2,50 五、设置端口模式 = GPIO_Mode_X; GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, 下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 普通开漏输出 即0 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 普通推挽输