传感器1传感与检测技术理论基础.pptVIP

传感与检测技术的理论基础;检测系统的误差合成;1.1 测量概论; 测量方法; 测量误差;1． 测量误差的表示方法;1． 测量误差的表示方法; （3） 引用误差:相对仪表满量程的一种误差, 一般用百分数表示，即;2.误差的分类; （2） 随机误差:对同一被测量进行多次重复测量时, 绝对值和符号不可预知地随机变化, 但就误差的总体而言, 具有一定的统计规律性的误差称为随机误差。 ;1.2 测量数据的估计和处理;随机误差的统计和处理; 测量实践表明, 多数测量的随机误差具有以下特征:  ① 绝对???小的随机误差出现的概率大于绝对值大的随机误差出现的概率。  ② 随机误差的绝对值不会超出一定界限。  ③ 测量次数n很大时, 绝对值相等、符号相反的随机误差出现的概率相等。 ; 当测量次数足够多时, 测量过程中产生的误差服从正态分布规律。分布密度函数为;正态分布曲线 ;2． 正态分布的随机误差的数字特征; 在实际测量时, 由于真值L是无法确切知道的, 用测量值的算术平均值代替, 各测量值与算术平均值差值称为残余误差, 即; 在有限次测量时, 的关系 ;算术平均值的均方根偏差;随机误差在（-∞，+∞）出现的概率;几个典型的t值及其相应的概率;Pa与α关系;例 有一组测量值为237.4、237.2、237.9、237.1、 238.1、 237.5、 237.4、237.6、 237.6、 237.4, 求测量结果 .;序号;序号; 测量结果为 x=237.52±0.09 (Pa=0.6827) 或 x=237.52±3×0.09=237.52±0.27 (Pa=0.9973) ;系统误差的处理; 2. 系统误差的发现与判别  发现系统误差一般比较困难, 下面只介绍几种发现系统误差的一般方法。  （1） 实验对比法这种方法是通过改变产生系统误差的条件从而进行不同条件的测量, 以发现系统误差。;图中把残余误差按测量值先后顺序排列, 图（a）的残余误差排列后有递减的变值系统误差; 图（b）则可能有周期性系统误差。 ;马利科夫判据是将残余误差前后各半分两组,若“Σvi前”与“Σvi后”之差明显不为零, 则可能含有线性系统误差。 阿贝检验法则检查残余误差是否偏离正态分布, 若偏离, 则可能存在变化的系统误差。; 3. 系统误差的消除 （1） 在测量结果中进行修正对于已知的系统误差, 可以用修正值对测量结果进行修正; 对于变值系统误差, 设法找出误差的变化规律, 用修正公式或修正曲线对测量结果进行修正; 对未知系统误差, 则按随机误差进行处理。 （2）仔细检查仪表, 正确调整和安装; 防止外界干扰影响。 （3）在测量系统中采用补偿措施找出系统误差的规律, 在测量过程中自动消除系统误差。 （4） 实时反馈修正:应用自动化测量技术实时反馈修正的办法来消除复杂的变化系统误差。;测量粗大误差的存在判定准则;测量粗大误差的存在判定准则;例：测量数据如表所示，判断测量中是否存在粗大误差。;序号;序号;序号;序号;1.3 测量系统误差计算方法;“权”的概念;权用符号p表示, 有两种计算方法:  ① 用各组测量列的测量次数n的比值表示, 并取测量次数较小的测量列的权为1,则有;② 用各组测量列的误差平方的倒数的比值表示, 并取误差较大的测量列的权为1。; 加权算术平均值 考虑各测量列的权的情况; 加权算术平均值的标准误差;2、 测量误差的合成; （1） 系统误差的合成:由前面可知, 系统总输出与各环节之间的函数关系为  y=f(x1,x2,…,xn) 误差可用微分来表示, 故其合成表达式为; （2） 随机误差的合成: 设测量系统或传感器有n个环节组成, 各部分的均方根偏差为 σx1,σx2，…，σxn, 则随机误差的合成表达式为;若y=f(x1,x2,…,xn)为线性函数, 即 y=a1x1+a2x2+…+anxn ; (3) 总合成误差：设测量系统和传感器的系统误差和随机误差均为相互独立的, 则总的合成误差ε表示为   ;;测量系