机械原理第3章 作业解读[文字可编辑].pptVIP

第 3 章 凸轮机构 作业参考答案 华中科技大学 刘伦洪 第 1 次作业： 3-7 、 3-8 、 3-9 、 3-10 第 2 次作业： 3-3 、 3-4 、 3-12 注： 3-3 、 3-4 、 3-12 涉及到解析法计算公式 解： 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点， y 轴与从动件导路 平行，凸轮理论廓线方程为： 题 3-3 一 对心 滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知 r b =50mm ， r r =3mm ，凸轮以等角速度 顺时针 转动，当凸轮转过 ? =180 0 ，从动 件以 等加速等减速 运动规律上升 h=40mm ，凸轮再转过 ? ? =150 0 ，从 动件以 余弦加速度 运动规律下降回原处，其余 ? s ? =30 0 ，从动件静止 不动。试用解析法计算 ? 1 = 60 0 ， ? 2 = 240 0 时凸轮实际廓线上点的坐 标值。 ? ? ? ? ? ? cos ) ( sin cos ) ( sin ) ( cos sin ) ( 0 0 0 0 s s e s s y s s e s s x B B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 50 0 ? ? b r s 因为凸轮 顺时针旋转 , 所有 角度 取 负值 代入公式 从动件运动规律： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , 2 , ) ( 80 40 ) ( 2 2 , 0 , 80 2 2 2 2 2 2 2 2 2 h h s h s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 11 : ， 回程 ? ? ) ( 2 1 cos 1 20 ))) ( ( 6 5 cos( 1 20 )) ( cos( 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? . π π/ π Φ Φ Φ π h s s ? ? ? ? ? ? , 0 : 推程 理论廓线 上点的坐标： , 89 . 8 9 80 , 3 / 60 2 2 1 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s 18 . 26 ))] 3 4 ( 2 . 1 cos( 1 [ 20 , 3 4 240 2 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s π/ ? ? sin cos r B c r B c r y y r x x ? ? ? ? 实际廓线 上点的坐标 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin ) ( cos ) ( cos ) ( sin ) ( / / tan 0 0 s s d ds d dy s s d ds d dx d dy d dx dy dx B B B B B B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 00 . 51 ) 3 / sin( ) 89 . 8 50 ( sin ) ( 1 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? s s x B C ? B C r r r r 45 . 29 ) 3 / cos( ) 89 . 8 50 ( cos ) ( 1 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? s s y B 97 . 65 ) 3 / 4 sin( ) 18 . 26 50 ( sin ) ( 1 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? s s x B 09 . 38 ) 3 / 4 cos( ) 18 . 26 50 ( cos ) ( 1 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? s s y B 实际廓线 上点的坐标： 28 . 27 92 . 48 1 1 ? ? ? c c y x 40 . 37 05 . 63 2 2 ? ? ? c c y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin ) ( cos ) / 160 ( cos ) ( sin ) / 160 ( sin ) ( cos ) ( cos ) ( sin ) ( tan 0 2 0 2 0 0 s s s s s s d ds s s d ds ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ] 2 / , 0 [ , / 160 , 60 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d ds 时 ] 6 / 11 , [ , 2 . 1 sin 24 , 240 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d ds 时 ? ? ? ? ? ?