机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数.pdfVIP

机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数 一、标段一 —— 机器人及堆焊系统 本套招标采购的机器人自动弧焊系统用于模具的自动化多层 .多道堆焊修复，或零件直接堆 焊成形，至少应具有如下组件或功能。 1、 七轴联动弧焊机器人一套（带第七轴移动滑台） 1.1 * 本系统所采购的机器人用于自动气体保护堆焊，应具备完备的弧焊功能模块，能根据 预定的轨迹自动施焊。 1.2 具有足够的通讯接口，能与焊机、滑台等外围设备进行通讯控制。 1.3 *要求本堆焊系统所采用的工业机器人具有先进设计制造水平、高可靠性。 1.4 弧焊机器人工作空间可达半径 ≥1.4m。 1.5 机器人手腕末端负载 ≥5kg，并能满足作业过程中夹持焊枪、换枪、清渣时所受的载荷 要求。 1.6 机器人位置重复精度不低于 ±0.08mm 。 17 机器人轨迹重复精度不低于 0.5mm 。 1.8 机器人末端手腕部最高移动速度不低于 2m/s。 1.9 该弧焊机器人应具备焊缝跟踪功能。 1.10 该工业机器人应配备第七轴伺服滑台，并与六轴机器人实现完全联动。 1.11 伺服滑台有效行程为 2m ，承载重量根据采用的机器人及焊接组件进行选配。 1.12 第七轴伺服滑台重复定位精度不低于 ±0.5mm 。 1.13 机器人在进行作业时，末端振动小于 0.5G ，噪音不高于 70 dB 。 1.14 该弧焊机器人进行焊接作业时，工件基体表面温度 300 摄氏度，环境温度也较高，机 器人本体、线缆、零部件要能抗高温，不会因高温而发生电路故障、部件精度损失等问题。 1.15 该机器人能进行示教编程， 并配备离线编程软件， 能进行离线编程， 或具备将普通 CAM 程序、数控 G代码转换为机器人程序的功能。 1.16该套机器人焊接系统应配备系统总控电器柜，便于设备的集中启停控制。 1.17机器人控制系统、示教器等应具有开放的二次开发接口，便于需方自行开发定制必要 的功能及用户界面。 1.18应具有 PC端软件控制接口，可与上位机电脑进行通讯，读取机器人各轴位置、速度、 加速度等变量或机器人工作状态、 I/O状态变量等，或者通过上位机对机器人进行控制。 2、 焊机及配套附件 2.1 * 本系统中机器人自动堆焊的焊接方式为熔化极气体保护焊，对堆焊层性能要求较高， 因此应采用高性能焊机。 2.2 焊接电源应具有脉冲或双脉冲焊接功能，能进行手工焊、普通 MIG/MAG 焊、脉冲 MIG/MAG 焊。 2.3 焊接电流在 0~500A ，焊丝直径为 0.8~1.6mm ，能适应实心焊丝、药芯焊丝、金属药芯焊 丝的焊接。 2.4 焊接电压、电流或送丝速度可调，电压调节精度高于 0.1V 。 2.5 焊接电源应能够进行碳钢、合金钢、不锈钢的焊接。 2.6 焊接时起弧容易，焊接过程稳定，飞溅少，热输入量较小，变形小，成型好，熄弧响 应迅速。 2.7焊机应具备多层多道焊接专家数据库， 具备焊接工艺的存储与编辑功能， 节省编程时间， 提高工作效率。 2.8焊机应具备起弧 / 收弧的弧坑控制功能。 2.9 配套的送丝机应采用数字控制高精度送丝控制系统，带编码器全数字控制送丝装置， 送丝精确稳定。具有连续送丝，脉动送丝频率可调；送丝回抽、送丝时间可调和延时送丝等功 能。送丝速度 0-12m/min 连续可调，送丝速度误差控制在 ±5% 以内。 2.10 焊枪为水冷焊枪，线缆长度根据选用机器人及安装布置情况选定。 2.11 焊接电源与机器人控制系统之间能建立实时通讯，能通过机器人实时调整焊机的焊接 电流、电压等焊接参数。 2.12 本套焊接系统应具备自动清枪功能。 2.13 本套焊接系统采用的焊接方