模块九(数控加工).pptx

第一节 数控机床的基本知识;;;第1代数控机床：1952年～1959年采用电子管元件构成的专用数控装置（NC）。 第2代数控机床：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。;第4代数控机床：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统（CNC）。 第5代数控机床：从1974年开始采用微型计算机控制的系统（MNC）。 ;三、数控机床的基本概念;3. 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自??控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 国际信息处理联盟定义:是一种装了程序控制系统的机床 4. 数控系统（Numerical Control System） 实现数字控制的装置。 5. 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ） 以计算机为控制核心的数字控制系统，即软件数控。 6. 计算机直接控制技术（DNC）;（二）数控机床的特点;四、数控机床技术发展趋势;1.高速、高效加工 高速CPU芯片 主轴高速化，采用电主轴 采用全数字交流伺服 机床动、静态性能的改善 ;　　在分辨率为1μm时，快进速度达　 240m/min，可获得复杂型面的精确加工 　　加速度达2g 　　主轴转速已达200,000r/min 　　换刀速度少于1 s;2 高精密、超精密加工 提高机械的制造和装配精度； 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续 进给，使CNC控制单位精细化 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上1000000 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01μm/脉冲） 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术 设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。 ;5. 并联机床 1）机床结构技术上的突破性进展当属20世纪90年代中期问世的并联机床。并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术相结合的产物，被称为“21世纪的机床”? ; 传统机床基本上都遵循笛卡尔直角坐标系的运动原理被设计制造出来，其结构为串联结构，存在悬臂部件，承受很大弯矩和扭矩，不容易获得高的结构刚度。另外，传统机床组成环节多、结构复杂，形成误差迭加，限制了加工精度和速度的提高。 ;2）我国自主研发的并联机床样机 ;;3）并联机床的优、缺点及发展热点： 优点： 　　 进给速度快 ；精度高 ；刚性好 ； 　 加速度高 ；安装、维修方便 。 局限： 工作空间小 ；姿态能力差 ； 运动特性和力特性非线性。 目前研究热点： 混联机床 。 ;五、数控机床（系统）分类;1. 按工艺用途分类;多坐标数控机床：坐标轴大于3，能加工复杂形状零件。 线切割机床 电火花机床 ;2. 按运动轨迹分类 点位控制数控系统 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。;点位控制钻孔加工;直线控制数控系统 能实现点位控制数控系统的功能 能实现沿平行某个坐标轴（如X、Y、Z）或两轴等速的方向进行加工； 适用范围：数控车床、数控镗铣床、数控加工中心等。;;轮廓控制数控系统 轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。;;3. 按联动轴数分， 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。; 4 . 按进给伺服系统的类型分类 按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统，在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。 ;第二节 数控机床的有关功能规定;二、数控机床的坐标的运动方向的规定;+Z;立、卧式数控铣床;+Z;数控车床;数控铣床;数控钻床;加工中心;数控雕刻机床;三座标测量机;数控电火花成型机;快速成型设备;数控弯管机;数控卷簧机;1、Genius only means hard-working all ones life. (Men