第四批1+X证书制度试点职业技能等级标准 172《智能运动控制系统集成与应用》职业技能等级标准.pdfVIP

智能运动控制系统集成与应用 职业技能等级标准 （2021年1.0版） 江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 制定 年 月 发布 2021 3 目 次 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1 范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2 规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3 术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4 适用院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 5 面向职业岗位 （群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6 职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍11 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构 和起草规则》的规定起草。 本标准起草单位：江苏哈工海渡教育科技集团有限公司、南京埃斯顿自动化 股份有限公司、翠欧自控技术(上海)有限公司、哈工大（合肥）国际创新研究院、 合肥哈工库讯智能科技有限公司、无锡信捷电气股份有限公司、哈尔滨工业大学、 东南大学、苏州工业职业技术学院、绍兴文理学院元培学院、南京信息职业技术 学院、沈阳工学院、三江学院、江苏科技大学、常州信息职业技术学院、河南工 学院。 本标准主要起草人：张明文、王伟、于振中、于霜、潘慧、甘亚辉、季鹏、 姚立波、邹俊宇、过志强、赵元、段向军、王琪、袁明新、韩震峰、张圣、张帅 谋、王晓楠、霰学会、何定阳、顾三鸿、董璐、孟昕元。 声明：本标准的知识产权归属于江苏哈工海渡教育科技集团有限公司，未经 江苏哈工海渡教育科技集团有限公司同意，不得印刷、销售。 1 1 范围 本标准规定了智能运动控制系统集成与应用职业技能等级对应的工作领域、 工作任务及职业技能要求。 本标准适用于智能运动控制系统集成与应用职业技能培训、考核与评价，相 关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日 期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T4205-1984 控制电气设备的操作件标准运动方向 GB/T7345-2008 控制电机基本技术要求 GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件 GB28526-2012 机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的 功能安全 GB/T 16855.1-2018 机械安全控制系统安全相关部件 GB/T 15969.1-2007 可编程序控制器 第1部分：通用信息 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 GB/T6988.1-2008 . 1 电气技术用文件的编制第 部分：规则 GB/T 19659.4-2006 4 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第 部 分：基于以太网控制系统的参考描述 3 术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 2 3.1 运动控制 motion control 对机械运动部件的位置、速度、扭矩等进行实时的控制管理，使其按照预设 的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 3.2 轴 axle 机械或系统的任何可移动或旋转的部分，需要被控制的运行部件。 3.3 电子凸轮 electroniccam 利用构造的凸轮运动曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮 轴与