机械设计制造专业毕业论文完整版38页---车间用电动小车结构设计资料.docx

目 录 中文摘要 1 英文摘要 2 绪论 3 概述 3 国外研究状况 3 国内研究状况 4 研究背景和意义 5 本章小结 8 车间通道小车的设计 8 常用电动小车的结构组成 8 狭窄通道车间小车的设计 9 结构创新 11 各种小车结构优缺点的比较 12 本章小节 13 AGV小车的设计 13 AGV 小车的结构组成 13 AGV 小车的设计要求 15 方案确定 15 直流伺服电动机的选择 16 联轴器的设计 18 蜗杆传动设计 19 选择蜗杆的传动类型 19 选择材料 19 蜗杆传动的受力分析 20 按齿根弯曲疲劳强度进行设计 20 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 21 精度等级公差和表面粗糙度的确定 22 热平衡核算 22 轴的设计 22 前轮轴的设计 22 后轮轴的设计 25 AGV 控制系统的设计 30 控制系统总体方案 30 ART1010 的主要元件 31 SW1 为板基地址选择拨码开关 31 关于40芯插头 CN1的管脚定义 32 寄存器地址分配表 33 本章小结 34 结论 34 致谢 34 参考文献 35 车间用电动小车结构设计 摘要： 目前，车间通道两侧的机器故障检测与排除、生产线上的物料更换；各车间之 间的物料运送主要是靠人工完成， 不仅工作效率低下， 而且工人的安