第4章gps卫星定位基本原理gps测量定位技术.pptVIP

第四章 GPS卫星定位的基本原理;第四章 GPS卫星定位的基本原理;第四章 GPS卫星定位的基本原理;第一节 GPS定位概述;第一节 GPS定位概述;第一节 GPS定位概述;一、静态定位与动态定位;在定位过程中，接收机位于运动着的 载体，天线也处于运动状态的定位。;一、静态定位与动态定位;二、单点定位与相对定位;采用两台以上的接收 机同步观测相同的GPS 卫星，以确定接收机 天线间的相互位置关 系的一种方法。;三、主动式测距与被动式测距;只要求仪器钟自身能在信号往、返 时间段中保持稳定，不影响测距精度。;三、主动式测距与被动式测距;三、主动式测距与被动式测距;四、GPS定位的基本方法;（一）卫星射电干涉测量;（二）多普勒定位法;（三）伪距定位法;伪距定位法的优点;（四）载波相位测量;第二节 伪距法定位;第二节 伪距法定位;一、测定伪距的方法;由时延器测定出两信号间的时间延迟。;一、测定伪距的方法;二、伪距法定位的原理;二、伪距法定位的原理;二、伪距法定位的原理;实际应用中将接收机的钟差vta也 视作未知数，建立数学模型。 ;三、伪距法定位的计算;四、伪距法定位的应用;（2）直接相对定位 当两个测站进行同步观测时， 产生两个数学式，相减后建立 起伪距定位法用于相对定位的 数学模型，然后解算出坐标差。;第三节 载波相位测量;载波信号是一种周期性的正弦信号， 相位测量只能测定起不足一个波长 的小数部分，无法测定起正波长个 数。因而存在着整周数的不确定性 问题，使得解算过程复杂化。;第三节 载波相位测量;一、载波相位测量原理;;二、载波相位测量观测方程;上式更多地用于相对定位。由于作 为已知量的卫星位置，其误差远比 相位观测值误差大，加之大气延迟 改正的精度也难以与相位观测的精 度匹配，所以在相对定位中常采用 差分法解决这些问题。 ;三、载波相位测量差分法;将观测值直接相减的过程 叫做求一次差。所获得的 结果被当做虚拟观测值， 也叫做载波相位观测值的 一次差或单差。 ;（二）在接收机和卫星间求二次差;（三）在接收机、卫星和观测历元间求三次差 ;第四节 GPS 动态定位原理 ;???、动态定位的特点;二、单点动态定位;三、伪距差分动态定位;在汽车和飞机上的差分动态定位 实验表明，载波相位测量能高有 效地用于动态定位，并且已取得 了厘米级的三维位置精度。;四、GPS测速;五、GPS定时;本章小结;本章小结;本章小结;本章小结;本章小结