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视频时空域采样;1 视频处理流程 2 基本概念 3 图像速率 4 空间转换 5 图像子采样 6 SAA7110介绍; 数字视频处理与控制部分;(1) 视频采集 (2) 视频采集卡 (3) 采样结构 (4) 采样格式 (5) 采样标准 (6) 视频序列;将视频转换成PC机可使用的数字格式。 为了存储视觉信息，模拟视频信号必须通过模拟/数字(A/D)转换为数字的0或1。即视频捕捉(视频采集)。 若要在模拟电视机上观看数字视频，则需要一个数字/模拟(D/A)将二进制信息变换成模拟信号，才能进行播放。;20世纪80年代初，国际无线电咨询委员会(International Radio Consultative Committee)制定彩色电视图像数字化标准CCIR601标准，现改为ITU-RBT.601标准。规定彩色电视图像转换成数字图像时使用的采样频率、RGB和YCbCr 两个彩色空间转换关系等。;视频采集卡将视频信号经A/D转换后，经PCI总线实时传到内存。 由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，传送速度高达33MB/S，可实现摄像机视频到计算机内存的可靠实时传送，几乎不占用CPU时间，留给CPU更多时间去做数字视频高级处理。;基于PC平台的视频采集体系结构;视频采集就是将视频源的模拟信号通过处理转变成数字信息，并将这些数字信息存储在硬盘上的过程。 模拟?数字的转变是通过视频采集卡上的采集芯片进行的。 采集芯片有SAA7110、BT878、TDA8708、AD9883、VPC3230等。;通常在采集过程，对数字信息还进行一定形式的实时压缩处理，较高档的采集卡依靠特殊的处理芯片进行硬件实时数据压缩处理。 某些卡通过CPU进行数字视频软件压缩的处理。;对于开始流行的数码摄像机这类数码视频源，通过IEEE 1394端口、USB，不必再添加采集卡，就可以用PC的IEEE 1394端口、USB进行视频采集。;(3) 采样结构;13;电视信号具有不同的制式而且采用复合的YUV信号方式，而计算机工作在RGB空间；电视机是隔行扫描，计算机显示器采用逐行扫描；电视图像的分辨率与显示器的分辨率也不尽相同。模拟视频的数字化主要包括色彩空间的转换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一三大部分。;从复合彩色电视图像中分离出彩色分量，然后数字化。大多数电视信号源都是彩色全电视信号。首先把模拟的全彩色电视信号分离成YC/YUV/YIQ或RGB彩色空间中的分量信号，然后用二/三个A/D转换器分别对它们数字化。 用一个高速A/D转换器对全电视信号进行数字化，然后在数字域中进行分离，以获得YUV/YIQ或RGB分量数据。;梳状滤波器一般由延时、加法器、减法器、带通滤波器组成。对于静止图像，梳状滤波在帧间进行，即三维梳状滤波。对活动图像，梳状滤波在帧内进行，即二维梳状滤波。高档数字电视机采用行延迟的梳状滤波器与带通滤波器级联。Y/C分离就可获得满意图像质量。;使用梳状滤波器能使图像质量明显提高。解决色串亮及亮串色造成的干扰光点、干扰花纹；消除了色度正交分量U、V色差信号混迭造成的彩色边缘蠕动；消除了亮、色镶边，消除了高频信号的色彩错误和灰度值表示错误。;Colorsubcarrier;Y/C分离;20;colorsubcarrier;1) Notch Filter;1) Notch Filter 2) Simple Comb Filter;24;基于行延迟的梳状滤波器;26;梳状滤波器性能比较;梳状滤波器效果比较一;梳状滤波器效果比较二;根据电视信号的特征，亮度信号的带宽是色度信号带宽的两倍多。因此数字化时可采用幅色采样法，即对信号的色差分量的采样率低于对亮度分量的采样率。用Y：U：V来表示YUV三分量的采样比例，则数字视频的采样格式主要有4:1:1、4:2:2和4:4:4三种。;电视图像既是空间的函数，也是时间的函数，而且又是隔行扫描，所以其采样方式比扫描仪扫描图像的方式要复杂得多。分量采样时采到的是隔行样本点，要把隔行样本组合成逐行样本，然后进行样本点的量化，YUV到RGB色彩空间的转换等，最后才能得到数字视频RGB数据。;数字分量视频常使用“共结点”模型的4:2:2采样结构。因为每个彩色象素点由3个采样来描述：一个亮度采样，两个色差形成的色度采样。三个采样在时间上是重合的，所以 称作“共结点”。 在525行系统中，每帧有483个有效行，每行有720个象素点；在625行系统中，每帧有576个有效行。;为了在PAL、NTSC和 SECAM电视制式之间确定共同的数字化参数，CCIR制定了广播级质量的数字电视编码标准，称为CCIR 601标准。在该标准中，对采样频率、采样结构、色彩空间转换等都作了严格的规定。;若函数f(x,y)的付氏变换F(u