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软件设计第四章 软件设计第四章 磁栅位移传感器 工作原理：由磁栅编码阵列和霍尔编码阵列组成，磁栅编码阵列单元称之为“静磁栅源”，霍尔编码阵列单元称之为“静磁栅尺”，当“静磁栅源” 保持一定间隙沿“静磁栅尺”轴线表面移动时，由“静磁栅尺”实时解析出毫米级误差的位移量数字信号。 磁栅编码阵列间距和霍尔编码阵列间距不同，有如游标卡尺上下差分滑尺的不同刻度，再经过一定的算法，使得静磁栅绝对编码器的分辨率可达0.25毫米或者更小 软件设计第四章 差动变压器位移检测传感器 差动变压器（differential transformer ）是感应式位移传感器中应用最广的一种。它是一个其原边有一个绕组，副边有两个按差动方式联接的绕组的开口变压器。变压器开口上有一活动铁芯，该铁芯产生位移时使磁路改变，从而使输出差动电压随之改变。其输出电压Es与铁芯位移x成线性关系且十分灵敏。 位移变送器由同心分布在线圈骨架上一初级线圈P，二个级线圈S1 和S2 组成， 线圈组件内有一个可自由移动的杆装磁芯（铁芯），当铁芯在线圈内移动时，改变了空间的磁场分布,从而改变了初次级线圈之间的互感量M，当初级线圈供给一定频率的交变电压时，次级线圈就产生了感应电动势， 随着铁芯的位置不同， 次级产生的感应电动势也不同， 这样， 就将铁芯的位移量变成了电压信号输出。 软件设计第四章 压电式加速度传感器 某些电介质材料在一定方向上受到外力(压力或拉力)作用而变形时，在其表面上产生电荷；外力去掉后，又回到不带电状态，这种将机械能转换成电能的现象，称为“顺压电效应”，简称压电效应。 压电材料常用晶体材料，但自然界中多数晶体压电效应太微弱，没有实用价值，只有石英晶体和人工制造的压电陶瓷具有良好的压电效应 软件设计第四章 电阻应变式力/力矩传感器 电阻应变式传感器是利用电阻应变片受力后发生应变致使电阻值发生变化的原理，来测量被测物理量的大小 传感器主要由弹性元件(或称敏感元件)、粘贴在弹性元件上的应变片和壳体所组成。当外力作用于弹性元件上时，弹性元件被拉压，由此引起应变片的电阻也发生相应变化。将该应变片接入测量电桥线路中，就可把电阻的变化转变成电桥输出电压或电流的变化。 应变片应沿着主应力方向 力：沿着轴向 / 力矩:45度方向 软件设计第四章 热电阻温度传感器 利用电阻率随温度变化的特性测量温度 金属热电阻(-200度—600度) 铂:Pt10、Pt100 铜:Cu50、Cu100 热敏电阻(半导体) (-55度— 250度) NTC:负温度敏感系数 由Co、Mn、Ni、Cu、Fe、Al等过渡金属氧化物混合烧结而成 广泛应用于家电(空调、冰箱、热水器等)、汽车、医疗、航空、仪器仪表、楼宇自动化控制(暖通、火灾报警)等诸多行业 PTC:正温度敏感系数 以钛酸钡为基,掺杂其它的多晶陶瓷材料制造 广泛应用于轻工、住宅、交通、航天、农业、医疗、环保、采矿、民用器械等 软件设计第四章 第四章 机电系统控制信号与处理 控制信号及其产生与实现 检测信号及检测手段 数字处理与滤波 软件设计第四章 控制信号及其实现 信号类型 数字量与开关量 5V 24V 模拟量 脉冲量 常用板卡 ISA PCI USB 软件设计第四章 开关信号类型 TTL电平输出 TTL电平输出的输出接点与公共端之间输出直流电压 。根据输出电流的大小，可以直接控制一定的负载，如指示灯、电磁阀等。为了保护输出电路，往往采用光电耦合隔离措施，即使外部短路，也不会损坏内部电路。 继电器输出 无源输出 集电极开路输出（OC输出） 需要连接电源 软件设计第四章 继电器输出 继电器输出属于无源输出，每个输出接点相当于一个开关，不能直接带负载，需要在控制回路中串接电源。针对负载特点，可以采用直流电源，也可以采用交流电源 软件设计第四章 OC输出 当内部输出高电平时，光耦导通，使得三极管也导通，输出接点处呈现低电平，为0；而当内部输出低电平时，光耦隔断，三极管不导通，输出接点呈现高电平，为1 根据负载选择上拉电阻 上拉电阻 软件设计第四章 常用控制IO板卡(ISA) 研华(Advantech) PCL818：模拟量输入 PCL833：对增量编码器的A/B相脉冲进行检测计数 PCL730：数字IO卡 研祥(Evoc) PCL836：脉冲输出、计数等 PCL711B：多功能数据采集卡（模拟输入/输出） PCL725: 继电器输出及隔离D/I卡 阿尔泰 (Art) BH5118：模拟量输入 BH5105：模拟量输入/出 软件设计第四章 常用控制IO板卡(PCI) 研华(Advantech) PCI1713：32通道12位隔离模拟量输入卡 PCI1784：4轴正交编码计数 PCI1753：96/1