附件4基于快速高精度恒温控制及自动检测的粘度系数测量仪.docx

2019年辽宁省普通高等学校本科 大学生物理实验竞赛 项目说明书 参赛学校 大连交通大学 参赛题目 基于快速高精恒温控制及 自动检测的粘度系数测量仪 指导教师 组队成员 辽宁省普通高等学校本科大学生物理实验竞赛组委会制 2019年4月 参赛题目 基于快速高精度恒温控制及自动检测的粘度系数测量仪 设计原理与方法： 液体粘度系数是液体的重要性质之一，它反映了液体流动特性。而液体粘度系数的性质、温度和流量的准确测量，在工程上具有广泛的实用价值。如机械润滑、管道输送油、油漆、卫生、医药等，都需要确定粘度系数。 测量液体粘度系数的方法有很多，其中落球法(也称为Stokes法)是最基本的一种，它可以用来测量较大的蛋白或半蛋白液体的粘度，如芝麻油、变压器油、甘油等，其中甘油是最常见的一类。 一个在液体中运动的物体会受到一个与其速度反方向的摩擦力，这个力的大小与物体的几何形状、物体的速度以及液体的内摩擦力有关．液体的内摩擦力可用粘滞系数来表征．对于一个在无限扩展液体中以速度v运动的半径为r的球形物体，斯托克斯（G.G.?Stokes）推导出该球形物体受到的摩擦力即粘滞力为 当一个球形物体在液体中垂直下落时，它要受到三种力的作用，即向上的粘滞力F1、向上的液体浮力F2和向下的重力F3．球体受到液体的浮力可表示为? 上式中ρ1为液体的密度，g为重力加速度．球体受到的重力为? 式中ρ2为球体的密度．当球体运动某一时间后，上述三种力将达到平衡，即 此时，球体将以匀速v运动(v也称为终端速度)。因此，通过测量球体的下落速度v可以确定液体的粘度系数: 这里，我们可以从球下落到一定距离s的时间t得到，所以粘度为 在实际测量中，液体不会无限扩展，容器的边界效应会对球体上的粘性力产生影响。因此公式(1)需要考虑这些因素进行必要的修正。对于球体落在无限长、半径为R的圆柱液体轴上，修正后的粘滞力为 这样公式(6)变为 由于甘油难以均匀加热的问题导致了甘油粘度系数实验仪器有着加热缓慢、受热不均的问题，对此我们尝试了一下改进。我们对此采用了FPGA+stm32架构来进行多路PID温控系统来实现对整个甘油粘度系数实验仪器的温度的高响应高精度控制，来保证 整个落球法甘油粘度系数实验仪器系统的多点温控，相对以往的单点PID控制，温度更加均匀，而且多点的PID控制有着更多的加热装置，有着更高效高速的加热功率，可以使整个落球法甘油粘度系数实验仪器系统更快的实现目标温度，减少升温时间。 PID调节器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时， 控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有 比例控制时系统输出存在 稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间