第4章平面机构力分析.pptVIP

第四章 平面机构的力分析;;§4—1 机构力分析的任务、目的和方法;θ;阻抗力又可分为如下两种： （1） 有效阻力 即工作阻力。 它是机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，克服这些阻力就完成了有效的工作，如机床中工件作用于刀具上的切削阻力，起重机所起重物的重力等就都是有效阻力。 克服有效阻力所完成的功称有效功或输出功。 （2）有害阻力 即机械在运转过程中所受到的非生产阻力. 克服这类阻力所做的功是一种纯粹的浪费，故称为损失功。 例如摩擦力、介质阻力等，一般就常为有害阻力。;二、机构力分析的任务和目的 1. 确定运动副中的反力。 运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力（法向力）和摩擦力（切向力）的合力。 运动副反力对于整个机械来说是内力，而对于一个构件来说则是外力。 其大小和性质，对于计算机构的强度、运动副中的摩擦、磨损，确定机械的效率，以及研究机械的动力性能等一系列问题，都极为重要。 2. 确定机械上的平衡力（或平衡力偶）。 所谓平衡力是指机械在已知外力作用下，为了使该机械能按给定的运动规律运动，还必须加于机械上的未知外力。 机械平衡力的确定，对于设计新机械或为了充分挖掘现有机械的生产潜力，都是十分必要的。 例如根据机械的生产负荷，确定机械所能克服的最大生产阻力等问题，就都需要确定机械的平衡力。;三、 机构力分析的方法 对于低速机械，因其惯性力小，故常略去不计。此时只需对机械作静力分析； 对于高速及重型机械，因其惯性力很大（常超过外力），故必须计及惯性力。这时需对机械作动态静力分析（即将惯性力视为一般外力加于相应构件上，再按静力分析的方法进行分析）。 要作动态静力分析，需先求出各构件的惯性力。 在设计新机械时，因各构件的结构尺寸、质量及转动惯量尚不知，因而无法确定惯性力。在此情况下，一般先对机构作静力分析及静强度计算，初步确定各构件尺寸，然后再对机构进行动态静力分析及强度计算，并据此对各构件尺寸作必要修正。 在作动态静力分析时一般可不考虑构件的重力及摩擦力，所得结果大都能满足工程实际问题的需要。但对于高速、精密和大动力传动的机械，因摩擦对机械性能有较大影响，故须计及摩擦力。 ; 机构力分析的方法有图解法和解析法两种。 ;§4—2 构件惯性力的确定;1. 做平面复合运动的构件 对于作平面复合运动，其惯性力系可简化为一个加在质心S 上的惯性力FI 和一个惯性力偶矩MI;2. 作平面移动的构件 如滑块，当其作变速移动时，仅有一个加在质心S上的惯性力FI 。 FI3= - m3as3;3. 绕定轴转动的构件 (1) 轴线不通过质心 当构件为变速转动时，其上作用有 惯性力FI1= - m1as1 惯性力偶矩 MI1 = - Js1α1 或简化为一个总惯性力FI1’； 或FI1’= FI1， l h1= MI1/ FI1;(2)轴线通过构件质心 只有惯性力偶矩 MI。 MI1 = - Js1α1;二. 质量代换法 用以上方法确定构件的惯性力，需求出构件的质心加速度 a 及角加速度α。这在对机构一系列位置进行力分析时，相当繁琐。 为了简化构件惯性力的确定，我们可以设想把构件的质量，按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替。 这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩，从而使构件惯性力的确定简化。这种方法称为质量代换法。 ;假想的集中质量称为代换质量，代换质量所在的位置称为代换点。 为使构件在质量代换前后，构件的惯性力和惯性力偶保持不变，应满足下列三个条件： （1） 代换前后构件的质量不变； （2） 代换前后构件的质心位置不变； （3） 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 ;1. 动代换 根据上述三个代换条件，若对连杆BC的分布质量用集中在B、K两点的集中质量mB、mk来代换（注意B、S、K三点位于同一直线上），则可列出下列三个方程式 质量不变： mB+mk=m2 质心位置不变：mBb=mkk 转动惯量不变：mBb2 + mk k2 =Js 在此方程组中有四个未知量（b、k、mB、mk），三个方程，故有一未知量可任选。 在工程上一般先选定代换点B的位置（即选定b），其余三未知量可由下式求出; k = Js /(m b) mB=mk /(b + k) mk=mb /(b + k) 同时满足上述三个代换条件的质量代换称为动代换 动代换优点：在代换前后，构件的惯性力和惯性力偶都不会发生改变。 动代换缺点：代换点K的位置不能随意选择，给工程计算带来不便。 ;2. 静代换 为了便于计算，工程上常采用只满足前二个代换条件的静代换。 这时仍有四个未知量，但只有两个方程