第7章控制系统可靠性.pptVIP

6. 数据的有效性检查 由于输入通道采集的数据，运算结果的数据，总是在一个有限的范围以内，通过检查这些数据是否超限，便可判断相关部分的硬件是否出现故障。 7. 设定软件模块出入口标志 当程序执行某一模块时，便在某存储单元存入该模块的标志，该模块执行完毕，通过读取该模块的出口标志并与原存入的入口标志比较，若不相符，说明程序执行过程由于某些故障引起了出错。 2）当串模干扰源为尖峰型时，采用积分式A／D转换器较好，因积分型A／D转换器是对输入信号的平均值进行转换，所以对尖峰干扰有抑制能力。如果干扰是周期性的，则取积分周期等于串模干扰信号周期的整数倍，对串模干扰的抑制效果更好。 3）当串模干扰主要为电磁感应时，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模／数转换或采取隔离和屏蔽等措施。 (2)共模干扰及其抑制方法 共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。这种干扰可能是直流电压，也可能是交流电压，其幅值可达几伏甚至更高。共模干扰也称为共态干扰。 (a) 为是直流共模干扰； (b) 为一对信号线，处于同样的空间交流电磁场中，在两条线上感应出同样的交流干扰； (c) 为信号源地与通道地之间电位差引起的共模干扰。 共模干扰只有转换成串模干扰才会影响系统，转换过程为： Vcm是加在信号源上的共模干扰电压，Zsl，Zs2为信号源内阻抗，ZLl、ZL2为输入电路的输入阻抗，Vcm对两个输入端形成两个电流回路，由迭加原理知，在干扰电压Vcm的单独作用下输入端AB的共模电压为： 当Zsl=Zs2，ZLl=ZL2 时，UAB=0，表示不会引入共模干扰。实际上无法满足。 为了衡量输入电路抑制共模干扰的能力，常用共模抑制比CMRR(Common Mode Rejection Ratio)来表示，即： 式中，Vcm是共模干扰电压，Vn是Vcm转化成的串模干扰电压。显然，对于单端对地输入方式，由于Vn＝Vcm，所以CMRR=0，说明无共模抑制能力。对于双端不对地输入方式来说，由Vcm引入的串模干扰Vn越小，CMRR就越大，所以抗共模干扰能力越强。 共模干扰的抑制方法： 1）变压器隔离 2）光电隔离 3）浮地屏蔽 4）采用仪表放大器提高共模抑制比 1）变压器隔离 利用变压器把模拟信号电路与数字信号电路隔离开来，也就是把模拟地与数字地断开，以使共模干扰电压Vcm不成回路，从而抑制了共模干扰。 被测信号Vs经放大后，首先通过调制器变换成交流信号，经隔离变压器B传输到副边，然后用解调器再将它变换为直流信号Vs2，再对Vs2进行A/D变换。 2）光电隔离 由于靠光传送信号，所以切断了电路之间地线的联系。光电隔离前后两部分电路应分别采用两组独立的电源。与变压器隔离相比，光电隔离实现起来比较容易，成本低，体积也小。因此在计算机控制系统中光电隔离得到了广泛的应用。 3）浮地屏蔽 利用屏蔽使输入信号的模拟地浮空，从而达到抑制共模干扰的目的。图7-13 a中 Zf、Zg是浮离地、内屏蔽和外屏蔽之间的绝缘等效阻抗，Rg是信号传输线屏蔽层两端的等效电阻，信号源内阻抗很小，忽略不计。图7-13 b是该系统的等效电路，可知，共模干扰经两级分压作用于信号输入端，只要保证ZgRg,Zf(R2+Z2)，Zf(R1+Z1)，共模干扰的干扰作用就能被抑制到极小的程度。 4）采用仪表放大器提高共模抑制比 仪表放大器具有共模抑制能力强、输入阻抗高、漂移低、增益可调等优点，是一种专门用来分离共模干扰与有用信号的器件。 3.电源抗扰技术(1)交流稳压电源装置(2)不间断供电电源(3) 浪涌电压吸收器(4)交流电源滤波 (5)电源变压器屏蔽 (6)整流后的干扰抑制 (1)交流稳压电源装置 供电电源不直接接入控制系统，而在它们之间加入一台交流稳压电源装置，该装置有自动调整稳定交流供电电压的作用，使控制系统供电电压的波动减小到最低限度。 (2)不间断供电电源 为了满足电网暂时停电时控制系统仍能运行的要求，可用“不间断供电电源”UPS(Un—interrupted Power System)的装置来代替上面的交流稳压电源来供电。 压敏电阻具有稳压管似的非线性特性。在无过电压时，只有微安级的漏电流；有过电压时，以急剧增长的放电流形式吸收过电压，响应速度为纳秒级。过电压后又能