机械原理第三章38速度瞬心法.pptxVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 ;§3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析;运动分析的内容 对机构进行运动分析时，将不考虑引起机构运动的外力、机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙对机构运动的影响，而仅仅从几何的角度研究在原动件的运动规律已知的情况下，如何确定机构其余构件上某些点的轨迹、位移、速度和加速度，或某些构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。;运动分析的目的 （1）位移（或轨迹）分析： 可以确定机构运动所需的空间或某些构件及构件上某些点能否实现预定的位置要求或轨迹要求，以及判断它们在运动时是否会相互干涉。 （2）速度、加速度分析 为了确定机器工作过程的运动和动力性能，往往需要知道机构构件上某些点的速度、加速度及其变化规律。;速度瞬心（即瞬时回转中心，简称瞬心） Instantaneous center of velocity 相对运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点，即瞬时绝对速度相同的重合点。;;k－机构中构件的总数。; 已知构件1和构件2上两重合点A2、A1和B2、B1的相对速度VA2A1和VB2B1的方向，该两速度矢量的垂线的交点便是构件1和构件2的瞬心P12。;P12位于导路垂直方向的无穷远处。;;注意:瞬心不在接触点 或无穷远处。;三心定理：