视频处理与宽带通信3.pptx

视频获取与表示;提 纲;概 论;采样与失真;视频信号的获取;采样率的选择;; 现在来从采样率的角度来讨论隔行扫描 在模拟TV系统被开发出来的时候，视觉截止频率所要求的这些采样率超过了当时的技术水平。为了降低码率进而降低视频摄取、传输和显示的成本，隔行扫描被提出来了，对于给定的总码率（帧率和行率的乘积），它靠牺牲垂直分辨率来提高时间分辨率。 ;在NTSC TV系统中，每秒摄取60个场，但每场只包含所期望行数的一般（240有效行/场）。与采用30fps和480lps的逐行扫描的总码率是相同的 隔行扫描和逐行扫描处理静止图象和运动图象的不同点 如果景物是静止，通过每一场扫描线的交错，它能够产生与采用60fps和480lps逐行扫描一样的质量 对于具有特殊图案（垂直线图案）的高速运动场景，它会导致所谓的“隔行效应” 对于运动图片，由于电影院环境亮度很低，降低了视觉敏感性，24fps的帧率（逐行）就可以。尽管原始图象在24fps帧率下摄取的，但在回放时，在投射镜头前放置一个每帧旋转3次的叶片，使得有效回放速率为72fps。抑止可能会被一些敏感的观众感受到的闪烁效应; 对于计算机显示，需要高得多的空间和时间采样率。例如，SVGA显示的帧率为72fps（逐行），空间分辨率为像素。这是为了适应很近的观察距离（通常为图片高度的一到两倍）和显示资料的高频成分（线图形和文本）。 ;定义实K维空间 中的点阵 ，它可以表示为K个线性独立的基矢量 ， 的整数加权组合的所有可能矢量的集合。即： 矩阵 称为采样矩阵。 ;举例 这两个采样矩阵生成的采样点阵 ; 空间可由选定的单位晶格及其平移表示成一个花砖面 ：;平行四边形和沃罗纳晶格; 沃罗纳晶格及其向所有阵点的平移形成了对空间 的一种分割 ;采样密度;定义给定一个采样矩阵为 的点阵，它的反商点阵可定义为具有如下采样矩阵的点阵： 或 正交，采样密度互为倒数 ; 对于一个固定的采样点阵，为了避免混叠，原始连续信号应该用预滤波器进行带限??? 原始信号： 采样后的信号： 反商点阵： ; 预滤波信号: 预滤波后的采样信号: 铺在六边形分割上的原始信号： 使用六边形点阵的采样信号： ;忽略水平方向，并且把视频信号看做是在时间和垂直方向生成的空间中的二维信号 令 表示场间隔，而 表示行间隔。逐行和隔行扫描的采样点阵; 逐行反商阵 隔行反商阵 ;采样矩阵和反商矩阵 逐行扫描： 隔行扫描： ;在反商点阵图形中平面第一象限内离原点最近的3个点（实心圆圈）。这几点是最接近原始信号频谱的混叠分量的中心，也是可觉察失真的主要原因 画点阵时，改变了空间和时间维的比例，使得等于垂直采样率的空间频率 与等于场率的时间频率 具有相同的长度 理想情况下，通过给定空间和时间截止频率分配相同地长度，将基于视觉敏感度地时间和空间频率等同对待。因为空间和时间采样频率通常是基于各自地截止频率选取的，使不同方向上的采样频率相等一般来说是合适的;比较两种扫描 它们具有相同的采样密度，即 沿垂直频率轴，它们在 ，具有相同的最近的混叠。这意味着在没有运动时，两种采样点阵有相同的分辨率。然而，当景物存在运动时，隔行扫描的垂直分辨率要低于逐行扫描的垂直分辨率 沿时间频率轴它们具有不同的最近混叠。对于逐行扫描，第一个混叠出现在 处，而隔行扫描出现在 处 它们具有不同的混合混叠。混合混叠定义为最近的偏离轴的混叠分量。接近混合混叠的频率分量引起行间闪烁和爬行。因为隔行扫描的混合混叠更靠近原点，行间闪烁和爬行在隔行扫描中更容易觉察――这就是所谓的隔行效应;提 纲;摄像机模型;针孔模型之一：反向投影;针孔模型之一：反向投影;针孔模型之二：同向投影;针孔模型之二：同向投影;针孔模型之二：同向投影;针孔模型之二：同向投影;摄像机运动;摄像机运动;由此可知从世界坐标系中一点X与像素x之间的对应关系为： 通常我们称与 相关的参数为摄像机内部参数\内部校准，包含在 中的参数称之为外部参数\外部校准 ;针孔模型之三：平行投影; 多对一映射—使得基于二维图像估计物体的三