mcgs机械手控制实例.pptxVIP

组态控制技术;Chap 9：机械手控制系统 ; 机械手最终效果图;9.1 工程分析;9.1 工程分析;9.1 工程分析;9.1 工程分析;9.2 建立工程;9.3.1 建立画面 [1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。 [3] 将窗口名称改为：机械手控制；窗口标题改为：机械手控制；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。 [4] 在“用户窗口”中，选中“机械手控制”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。 ;9.3.2 编辑画面 选中“机械手控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。 （1）利用 图标制作工程标题：机械手控制系统，属性依然设置为：无填充、无边线、宋体蓝色26号字。 （2）画地平线：利用画图工具 拖拽出一条一定长度的直线，调整线的长度、位置、粗细。颜色为黑色。 ;9.3.2 编辑画面 （3）画矩形：单击绘图工具箱中的“矩形”工具按钮，挪动鼠标光标，此时呈“十字”形。在窗口适当位置按住鼠标左键并拖曳出一个一定大小的矩形。 将其属性设置为：填充色蓝色、无边线。 单击窗口其他任何一个空白地方，结束第1个矩形的编辑。依次画