PID参数的工程整定方法.pptxVIP

PID参数的工程整定方法 ;基本控制规律及其作用效果 ;?第一节????基本控制规律及其作用效果;; 在工业生产过程控制中，常用的基本调节规律大致可分为： 1-1、位式调节 也就是常说的开/关式调节，它的动作规律是当被调参数偏离给定值时，调节器的输出不是最大就是最小，从而使执行器全开或全关。在实际应用中，常用于机组油箱恒温控制、水塔以及一些储罐的液位控制等。 ; 在实施时，只要选用带上、下限接 点的检测仪表、位式调节器或PLC、再 配一些继电器、电磁阀、执行器、磁力 起动器等即可构成位式控制系统。如图1 所示。;图1 位式控制系统实例; 因此，位式控制的过渡过程必然是一个持续振荡的过程。如图2所示。; 1-2、比例调节 ;; 比例调节依据“偏差的大小”来动 作。它的输出与输入偏差的大小成比例，调节及时，有力，但是有余差。 用比例度δ来表示其作用的强弱，其单位用%表示。例如比例度60%，即表示当 偏差为量程的60%时，输出变化值为 量程的100%。δ越小，调节作用越强， 调节作用太强时，会引起振荡。比例调节作用适用于负荷变化小，对象纯 滞后不大，时间常数较大而又; 允许有余差的控制系统中，常用