机械设计制造及其自动化151班-香蕉采摘机械设计.docxVIP

摘 要 香蕉采摘是香蕉生产工作中非常重要的一个环节，本次毕业设计是对一种香蕉采摘装置进行结构设计，首先对香蕉采摘的工作流程和总体方案进行叙述，其次设计香蕉采摘的执行装置，包括夹持与剪切机构、升降机构和旋转机构，然后对移动装置的行走小车进行设计，最后进行液压系统的设计。该装置能够替代人工采摘香蕉，可以减少劳动力、提高生产效率、减少生产成本和减少采摘过程中人身事故的发生。为推进香蕉产业的发展，解决香蕉采摘中的关键技术问题是必然的，所以香蕉采摘的机械化和自动化是发展趋势，对促进香蕉产业的稳定发展具有重要意义。 关键词：香蕉采摘装置 夹持与剪切 液压系统  Abstract Banana p