机械设计制造及其自动化-多功能潜水器的设计.docVIP

毕业设计（论文）专用稿纸 PAGE PAGE PAGE 1 摘 要 潜水器是具有作业能力和水下观察的潜水装置，可以作为 潜水员水下作业的基地，又称 深潜器、可潜器，主要用于执行考察、水下勘探、水下救生、海底开发和打捞等任务。 水环境污染日趋严重的形势下，为了解决清理海底垃圾的问题，设计了一种多功能潜水器，可以潜水兼具打捞功能。本文主要设计思路如下：为减小机体的阻力，机体体采用左右双体结构，机体以蓄电池供电，分别驱动直流电动机和马达，马达驱动机体的前进与转向。打捞是电动机通过减速器的减速后，分别通过带传动驱动过渡链轮和打捞传送链，打捞传送链把垃圾从外部运到垃圾储存仓，