平面连杆机构的类型和应用及设计.pptxVIP

平面连杆机构及其设计;一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。;;§2 平面四杆机构的类型和应用;二、铰链四杆机构;三、应用实例;双摇杆机构;;2.改变杆件长度;3.变换机架;③;1.平面四杆机构有曲柄的条件;推论1： 当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构;2.急回运动和行程速比系数;行程速比系数; 压力角?;;最小传动角 ?min;应用;§4 平面四杆机构的设计;二、用作图法设计四杆机构（P218）;;实现连杆给定的三个位置;D′;;2.设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置;;;;;2） 给定 K、y、LCD 、[ g ] .;;C1;5.实现点的轨迹;;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。5月-215月-21Monday, May 31, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。18:12:4118:12:4118:125/31/2021 6:12:41 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。5月-2118:12:4118:12May-2131-May-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。18:12:4118:12:4118:12Monday, May 31, 2021 13、志不立，天下无可成之事。5月-215月-2118:12:4118:12:41May 31, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。31 五月 20216:12:41 下午18:12:415月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。五月 216:12 下午5月-2118:12May 31, 2021 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/5/31 18:12:4118:12:4131 May 2021 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。6:12:41 ???午6:12 下午18:12:415月-21