第三章自动线的辅助设备.pptxVIP

3.1.3步伐式输送装置;步伐式输送装置的类型;1、棘爪式步伐输送装置;（1）棘爪式输送带;输送带的支承滚子 ;棘爪式步伐输送带结构 ;棘爪式输送带的结构，如图所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相???棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不小于155毫米。 ;棘爪的联系尺寸;设计输送带应注意之处;④ 由于棘爪式输送带不便于在工件的前方设置挡块，所以向前输送速度一般不宜大于16米／分，并且应在行程之末实现减速，以防止工件因惯性前冲而不能保证位置精度。一般推荐在终点前30～60毫米处开始减速。;棘爪微调机构 ;步伐式输送带的调整位置示意图 ;（2）输送带的传动装置;1传动装置; 2输送带; 3滑台; 4慢进电动机; 5快速电动机;;2、回转步伐输送装置;回转步伐输送装置例1;回转步伐输送装置例2;回转步伐输送装