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电气控制与PLC原理第十一讲主讲：周亚军杭州电子科技大学自动化分院上堂课主要内容使用起保停电指令的编程方式 单序列 分支序列 并行序列顺序控制梯形图的编程技术使用起保停电路的编程方式使用STL指令的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式S21S21Y0Y0X1X1S21SET S22使用STL指令的编程方式步进指令STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令驱动处理驱动处理转换条件转换目标转换条件转换目标步进阶梯指令[STL] [RET]步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S状态继电器。步进梯形指令,梯形图符号 初始状态必須由S0~S9 开始; 步进梯形指令RET则代表以S0~S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。 步进点S编号不能重复。S21Y0X1S21使用STL指令的编程方式步进指令STL触点（常开）与左侧母线相连当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）S23Y1X1Y2Y3S23Y1Y3X1Y2使用STL指令的编程方式特点与STL触点相连的触点应使用LD或LDI