用留数法求逆Z变换.pdfVIP

3.4.1 用留数定理求逆变换 留数定理为：在 s 平面沿一不通过被积分函数极点的封闭曲线 C 进行的围线积分等于此围线 C 中被积 函数各极点 p 的留数之和，即 i 拉氏变换对中逆变换的定义式 要利用留数定理求拉氏反变换，需要补充一条积分路线以构成一条积分围线 C ，所补充的积分路线为 从积分限 s - j 至￥s + j 的直线。如图￥ 3-1 所示。 图 3-1 F(s) 的围线积分途径 于是，用留数定理求拉普拉斯逆变换的公式为： 例 3.3 已知 。试用留数法求 f(t) 。 解：易见， F(s) 的极点有两个 s1=-1 和 s2=-2 。它们对应的留数为 所以 下面我们再看一个例子。 例 3.4 已知 。试用留数法求 f(t) 。 解：易见， F(s) 的极点有三个 s1=0, s2=-3, s3=-1 ，其中 s3 是二重极点。它们对应的留数分别为 所以 通过上面两个例子，我们可以看出：留数法的要点是求各极点所对应的留数。