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变频器技术原理及培训 (B) 1.4.3 电力场效应晶体管电力 MOSFET 的结构 b) a) 图1-19 电力 MOSFET 的结构和电气图形符号 是单极型晶体管。 导电机理与小功率 MOS 管相同，但结构上多采用垂直 导电结构，又称为 ***** 。 采用多元集成结构，不同的生产厂家采用了不同设计。(B) 图 a ) 为垂直导电双扩散结构，即 *****T 。 绝缘栅双极晶体管1 ) IGBT 的结构和工作原理三端器件：栅极 G 、集电极 C 和发射极 E 。 IGBT 比 *****T 多一层 P+ 注入区，具有很强的通流 能力。 图1-22 IGBT 的结构、简化等效电路和电气图形符号(B) a) 内部结构断面示意图 b) 等效电路 c) 简化等效电路 d) 电气图形符号 功率模块与功率集成电路例：部分功率模块、IPM、电力半导体器件及驱动电路 (A) 单相桥式逆变电路逆变电路最基本的工作 原理 ―― 改变两组开 关切换频率，可改变输 出交流电频率。阻感负载时，io 相位滞 后于 uo ,波形也不同。 电阻负载时，负载电流 io 和 uo 的波形相同，相 位也相同。 S1 ~ S4 是桥式电路的 4 个臂，由电力电子器件 及辅助电路组成。(B) uo a) iot1 t2 t b) 图5-1 逆变电路及其波形举例6 6.1 PWM 控制的基本思想重要理论基础 ―― 面积等效原 理 采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有 惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 环节的输出响应波形基本相同f (t) f (t) d (t) 效果基本相同f (t) f (t) O a) 矩形脉冲 t O b) 三角形脉冲 t c) 正弦半波脉冲 O t O d) 单位脉冲函数7 t 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲(B) PWM 控制的基本思想如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波u SPWM 波 u O ωt O t ω u O ωt 若要改变等效输出正 弦波幅值，按同一比例 改变各脉冲宽度即可。(C)8 单极性 PWM 控制方式(单相桥 V1 和 逆变)V2 、V3 和 V4 的通断彼此互补。在 ur 和 uc 的交 点时刻控制 IGBT 的通断。 ur 正半周，V1 保持通，V2 保持断。 当 ur uc 时使 V4 通，V3 断， uo = Ud 。 当 ur uc 时使 V4 断，V3 通， uo = 0 。 ur 负半周，请同学们自己分析。 表示 uo 的基波分量(B)u 6.2.1 计算法和调制法 uc ur O wt uo Ud uou of O -U d wt 图6-5 单极性 PWM 控制方式波形 双极性 PWM 控制方式(单相桥 在 ur 和 逆变) uc 的交点时刻控制IGBT 的通断。 在 ur 的半个周期内，三角波载 波有 正有负，所得 PWM 波也 有正有负，其幅值只有±Ud 两 种电平。同样在调制信号 ur 和载波信号 uc 的交点时刻控制器件的通断。 ur 正负半周，对各开关器件的 控制规律相同。(B) u ur uc O wt uo Ud O -Ud u of uo wt 图6-6 双极性 PWM 控制方式波形 u uc ur 6.2.1 计算法和调制法u ur uc O uo uof wt O wt uo Ud O -Ud uo Ud u of uo wt O -Ud wt 图 6-5 单极性 PWM 控制方式波形 图 6-6 双极性 PWM 控制方式波形 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调 制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不 同，它们的输出波形也有较大的差别。 注：1、试比较以上两种方式的异同点。2、哪种方式效果相对更好？ (B) 3、若用示波器观察以上两波形会看到什么结果？ 变频器输入电流波形 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流 电路