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3、函数模型误差、随机模型误差分析 卫星轨道不同、接收机不同——随机误差； 各GPS网参考框架不同，参考历元不同，平差方法不同——基准误差； 不同时期、不同部门、不同等级的GPS观测必然存在系统误差——系统误差； 各观测同步区、各种GPS网内部精度（方差协方差矩阵）不能可靠地表征相应观测量的精度——随机模型误差； 基线向量存在观测异常——异常误差。 五、2000国家GPS控制网 函数模型加入系统误差参数 在具有系统参数的函数模型基础上 进行随机模型（方差分量）估计 在改进的函数模型和随机模型的 基础上进行抗差估计 抵制交叉影响 3、函数模型误差、随机模型误差分析 五、2000国家GPS控制网 各GPS网观测时间跨度长，本应考虑地壳运动影响，但地壳运动异常复杂，难于模拟； 地壳形变与坐标基准误差影响难以区别； 经验证，基于现有地壳运动模型进行地壳形变改正结果不理想； 另外取坐标差（即基线）为观测量能较好地削弱板块运动对点位坐标的影响； 于是GPS网观测数据未直接加板块运动改正。 4、板块运动改正 五、2000国家GPS控制网 5、抗差Helmert方差分量估计 6、双因子抗差估计 基线向量是相关的； 基线向量存在观测异常； 采用了双因子抗差估计模型和算法，控制相关观测异常误差的影响。 2000国家GPS网各子网精度差异较大，内部精度偏高，宜采用严密Helmert方差分量估计重新估计各子网精度，并调整子网观测量的权；为抵制异常误差影响，提出并采用了抗差方差分量估计。 五、2000国家GPS控制网 X Y Z B L H 位置 平均中误差 0.90 1.57 1.06 0.37 0.77 1.92 2.13 平均平面点位中误差约为5mm； 平均高程中误差约为20mm； 平均三维点位中误差优于25mm。 7、计算结果 五、2000国家GPS控制网 早在1933年我国即开始地面大地网的建设，已建成国家一等锁、二等网、三等网等——这是我国大地测量极其宝贵的数据资源。 联合平差工程是在2000国家GPS网的基础上进行的一项大型、复杂的大地测量数据处理工程，分为两个阶段，一期工程始于1991年，二期工程始于1999年；历时13年，参加数据处理的有100多人。 二期工程集成了我国大地测量工作者70多年的劳动成果，在理论和实践方面都取得了重大进展——集体劳动的成果。 六、全国天文大地网与2000网联合平差工程 最后完成平差解算及精度估计 地面网库 空间网库 天文库 重力库 大地网分区 法方程解算模型 精度估计方法 各类随机模型 误差检验模型 方差分量估计模型 各类观测模型 系统参数模型 观测改正模型 高程库 六、全国天文大地网与2000网联合平差工程 联合平差采用IAU(1976)天文常数系统，IAU(1980)章动序列和FK5基本参考系。地极原点采用IERS定义的参考极（IRP）。天文常数和星表的改变对天文经纬度的影响一般小于0.1″。最大不超过0.3″；对天文方位角一般小于0.2″，最大可达0.5″，影响呈系统性。 天文成果改算 三角点垂线偏差和高程异常的精化 垂线偏差分量精度达到?1.47?和?1.41?，完全满足联合平差的要求。 六、全国天文大地网与2000网联合平差工程 坐标基准问题 地壳形变和其它 系统误差问题 内部精度不匹配问题 异常观测影响问题 2000国家GPS大地控制网1?约束 强制附合并引入系统误差参数 异常误差诊断; 抗差估计 方差分量估计 二期工程数据处理主要策略 六、全国天文大地网与2000网联合平差工程 基准系统 提出了“弱基准”概念，即平差时不固定任何参考点，所有点坐标和观测信息都将赋以适当的权，相应2000国家GPS站点坐标以1σ约束。 坐标未知数维数选择 为获得三维地心坐标选用三维模型（或准三维模型）： 具有垂直角或高差观测量的点采用三维平差模型。 无垂直角或高差观测量的点采用高程固定的3D模型。 六、全国天文大地网与2000网联合平差工程 中国大地测量坐标框架建设及应用 中国大地测量坐标框架建设及应用 中国大地测量坐标框架建设及应用 一、背景 国务院通知：中国2008年7月1日起使用“2000国家大地坐标系统”； 全军使用“2000中国大地坐标系统”； 2003年中国建立了“2000中国大地控制网——2000中国大地坐标框架”。 中国需要什么样的坐标系？ 什么是2000中国坐标系？ 中国为什么要建立2000坐标系？ 如何定义2000中国坐标系？ 如何实现2000中国坐标系？ 2000中国坐标系的规模和水平如何？ 启用2000中国坐标系的意义是什么？ 启用2000中国坐标系需要完成哪些任务？ 一、背景 大地测量工作者的主要任务！ 我们需要什么样的坐标系？ ——所有航天器都绕地球质心飞行，轨