基于Freescale HCS12系列单片机的结晶器振动控制系统PID算法实现的设计.docVIP

PAGE 54 摘　　要 结晶器是连续铸钢中的铸坯成型设备，是连铸机心脏设备之一。它的功能是将不断注入其内腔的高温钢水强制冷却，导出热量，使之逐渐凝固成为具有所要求的断面形状和坯壳厚度的铸坯。结晶器振动装置的主要功能是使结晶器按照给定的振幅、频率和波形振动，其目的是防止铸坯在凝固过程中与结晶器壁粘结而出现粘结漏钢事故。 经典控制理论PID控制是较常采用的控制策略，在控制系统中仍有广泛应用。PID控制器，具有结构简单、易于实现等特点。由于工业技术的发展，传统的模拟PID控制不能解决快速性和稳态特性之间的矛盾，不能适应工业发展的要求。 本设计基于Freescale HCS12系统单片机，通过D