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井冈山学院工学院《理论力学》试题 一. 一组合梁 ABC 的支承及载荷如图示。已知 F ＝1KN ， M＝ 0.5KNm，求固定端 A 的拘束 反力。 二. 杆 AB 长 2m，设 A 端沿地面作匀速运动， vA 1m / s ， B 端沿斜面运动，求当 θ =30o时 B 点的速度与杆的角速度， B 点的加速度和杆的角加速度。 B 60o θ A vA 三. 边长 b =100mm 的正方形均质板重 400N，由三根绳拉住，如下图。求： 1、当 FG 绳 被剪断的瞬时， AD 和 BE 两绳的张力； 2、当 AD 和 BE 两绳运动到铅垂位置时，两绳 的张力。 D E A B 60o F G 四．质圆轮的质量为 m，半径为 r ，可在固定水平面上无滑动地转动。匀质杆 AB 的质量也 为 m，长度为 3r ，其 A 端与轮心用圆滑铰链连结，如下图。试成立系统的第二类拉格朗日动力学方程。 A r φ B 五．质量为 m 长为 3 r 的匀质杆 AB 放在圆滑的半径为 r 的圆弧槽内。试成立该杆带拉格 朗日乘子的动力学方程。方程的模型为： O T λ ?a B Zq Φq F A 井冈山学院工学院《理论力学》试题答案 一、一组合梁 ABC 的支承及载荷如图示。已知 F ＝ 1KN ，M ＝0.5KNm，求固定端 A 的 拘束反力。 （解）：组合梁及 BC 杆，受力剖析如下图。 DE 、DF 、 DG 杆均为二力杆。 n mBz ( Fi ) 0 M FDG 2 S i n 0 i 1 5 FDG KN 12 节点 D 为对象： 受力如图示 n Fix 0 FDG Cos FDF 0 i 1 1 FDF KN 3 整体为对象： n 1 Fix 0 F Ax FDF 0 得 F Ax KN i 1 3 n Fiy 0 FAy F 0 得 FAy 1KN i 1 n mAz (Fi ) 0 F 4 M FDF 3 mA 0 i 1 得 mA 3.5KN m 二、杆 AB 长 2m，设 A 端沿地面作匀速运动， v A 1 / s ， B 端沿斜面运动，求当 m θ =30o时 B 点的速度与杆的角速度， B 点的加速度和杆的角加速度。 (解 ) 参照基和杆 AB 的连体基如图 在惯性基上考察 B 点： B B 点速度和加速度沿斜面 vB 、 a B ； 60o 在杆 AB 的连体基上考察 B 点： θ A vA B 点为动基上给定点， vB vtB v B aB atBe a eB a eB 其中： vtBe vA vB v1B 在动参照基上投影 vB cos30 v1etB cos30 v B ve v A 1m/ s 1tB vB cos30 v1e B cos30 ve B vB 1m / s v1e B 1 AB ， 1 0.5 rad / s 其中： a1tBe 0 ， aeB 12 AB 0.5 m/ s2 B e aeB atB a B a1B aB a eB x1 在动参照基上投影： 60o θ A aA aB cos30 a1e B aB 0.58 m/ s2 aB cos60 a1e B AB 0.145 r a d/ s 2 三、边长 b =100mm 的正方形均质板重 400N ，由三根绳拉住，如下图。求： 1、当 FG 绳被剪断的瞬时， AD 和 BE 两绳的张力； 2、当 AD 和 BE 两绳运动到铅垂位 置时，两绳的张力。 （解）（ 1）绳 FG 被剪断的瞬时 D E 受力剖析如图 A B 60o 由于开始静止，板初线速度和初角速度均为零。 因此，板作瞬时平动，方向与绳 AD 和 BE 垂直。 F G 设板的加速度为 aC ，惯性力为 FC* 。 由于初角速度均为零，惯性力矩也为零。 TAD TBE 利用动静法： F 0 mg cos60 * 0 （ 1） A B 60o FC Fn 0 TAD TBE mgsin 60 0 （ 2） FC* C aC M C 0 mg b b b b （ 3） TBE sin 60 TBE cos60 TAD sin 60 TAD cos60 0 2 2 2 2 由（ 1）式，可得： aC g 4.9 m / s2 2 由（ 2）式，可得： TAD 200 3 TBE ，代入（ 3） 可得： TAD 73.2 N, TBE 273.2 N （ 2）当 AD 和 BE 两绳运动到铅垂位置时 TAD aC TBE 受力剖析与运动剖析如图， 此时由于该板仅受铅垂力，质心只有法向加速度。 A B 利用动能定理求此时的切向速度： 由初始位置到板的最低位置，势能改变为 C vC F * mgl (1